3D Incorporated. ＜株式会社スリーディー＞

株式会社スリーディーは、3Dグラフィックスソフトウェア開発・コンテンツ制作のプロフェッショナル集団です。

ソリューション

• 要素技術
• 論文発表＆特許
• 加入団体・学会
• 共同研究
• 品質管理

• 弊社は、三次元空間(x,y,z)データを実時間(t)で処理するためのソフトウェア開発を得意としております。
  お客様のご要望に応じたシステム構築を実現します。

  リアルタイム3Dグラフィックス技術

  弊社の有する主な要素技術

  • OpenGL及びOpenGL Shading Language（GLSL）を用いたグラフィックスシステム構築
  • OpenGL ESを用いた組込み用途グラフィックスシステム構築
  • VTK（The Visualization ToolKit）を用いた可視化システム構築
  • VR（Virtual Reality）技術を用いたシミュレーションシステム構築
  • マルチプロジェクションシステム構築（PowerWallタイプ／CAVEタイプ／ドームタイプ）
  • 立体視システム構築
  • 物理学（剛体／弾性体／流体）に基づいたシミュレーション実装
  • 動的干渉計算実装

  
  

  画像処理/認識/AR/MR技術

  弊社の有する主な要素技術

  • ステレオ画像からのカメラパラメタの推定　（岡山大学 金谷健一教授との共同研究成果）
  • ステレオ画像からの対応点の自動抽出　 （上海大学との共同研究成果）
  • ステレオカメラからの実時間三次元オブジェクト構築　 （Karlsruhe大学との共同研究成果）

  
  

  ハプティクス技術

  ハプティクス技術への取り組み

  • 1997年　Phantomを用いた特注開発を始める
  • 1998年　IPAに東工大佐藤誠教授（SPIDAR開発者）等との共同提案採択
  • 2003年　Haptic Communication Toolkitを開発
  • 2005年　SensAble Technologies, Inc.(米国 )Phantomの正規代理店となる
  • 2005年　SmartCollision SDK発売開始
  • 2007年　SmartCollision Studio発売開始

  Phantomを用いた主な開発実績（1997年～）

  • 1997年～1998年　国立がんセンター　－医療
  • 1998年～2001年　産業技術総合研究所　－意匠設計（VR学会, PUG）
  • 2000年～2002年　通信総合研究機構　－医療（CARS, MMVR）
  • 2002年～2011年　理化学研究所　－リハビリ（VR学会, IWVR, World Haptics, Haptics Symposium, 他）
  • 2008年～　画像診断・治療支援ソフトウエア開発(鶴見大学 歯学部)
  • 2011年～　低侵襲手術シミュレータ構築と仮想力覚情報高速通信の研究開発(立命館大学, 滋賀医科大学)

• 論文発表(2013年)

  • 井川, 平林, 重田, 安藤, 小久保, 中村, 小川, 鈴木, ”支台歯形成イメージガイデッドシステムの開発～硬組織変形モデルの構築～”, 日本補綴歯科学会誌，Vol.5 第122回学術大会, pp.317, 2013年5月, 福岡.
  • Kazuyuki Nakata, Kentaro Kajita, Ryoichi Nishikawa, Soju Matsumoto, Takumi Ishikawa, Yoma Watarai, ”Artist-Centric New HMI Software Development Workflow: Development of Real-Time 3D Rendering Engine for Reconfigurable Instrument Clusters”，SAE 2013 World Congress & Exhibition，Paper Number: 2013-01-0425, 2013/04/16, Detroit, Michigan, United States.
  過去の論文発表

  特許

  • 「3次元オブジェクト制御装置および3次元オブジェクト制御プログラム」特許第4557785号 平成22年7月30日
  • 「オブジェクト探索方法およびその方法を用いた装置」特許第3034483号、平成12年2月18日 ※
  • 「三次元オブジェクトデータ処理方法」 特許第2937937号、平成11年6月11日 ※
  • 「空間探索システム」 特許第2915363号、平成11年4月16日 ※

  ※本特許は、独立行政法人日本原子力研究開発機構様との共同特許でしたが、現在は権利放棄しています。

• • 日本バーチャルリアリティ学会 (VRSJ)
  • 日本補綴歯科学会 (JPS)
  • デジタルヒューマン技術協議会 (DHT-Conso)
  • 3Dコンソーシアム (3DC)
  • Khronos Group
  • Renesas Electronics R-Car Consortium
  • Renesas Electronics R-Mobile Consortium
• • 2008年～　画像診断・治療支援ソフトウエア開発(鶴見大学 歯学部)
  • 2011年～　低侵襲手術シミュレータ構築と仮想力覚情報高速通信の研究開発(立命館大学, 滋賀医科大学)
• 当社技術部の品質マネジメントシステム（QMS）は、CMM/CMMI「レベル3」相当の達成に向けて取り組み中です。（2013年3月現在）
  今後、さらにお客様に満足いただける品質を提供しつづけます。

製品情報

• ビジュアライゼーション
• デジタルヒューマン
• 力覚ソフト
• 力覚デバイス
• 力覚システム
• センサー

• REMO ＜リモ＞ とは
  CGツール Autodesk 3ds Max で制作したコンテンツをインタラクティブな3Dコンテンツにすることができる3DCGツールです。
  • リアルタイム3Dグラフィックスコンテンツ制作ツール

  REMO Designer Kit (for Windows , for Android , for iOS) ＜リモ・デザイナーキット＞

  • リアルタイム3Dグラフィックス開発ライブラリ

  REMO Developer Kit (for Windows , for Android , for iOS) ＜リモ・デベロッパーキット＞

  • 組み込み機器向けリアルタイム3DCGソリューション

  REMO ES ＜リモ・イーエス＞

  • 
• RAMSIS ＜ラムシム＞ とは
  人間工学に基く評価シミュレーションにおいて、デジタルマネキンにより3次元CAD上に人間の姿勢を再現するソフトウェアです。
  • HUMAN SOLUTIONS社製 エルゴノミクスツール

  RAMSIS ＜ラムシム＞

• SmartCollision (スマートコリジョン) とは
  高精度な衝突判定と、衝突判定後の適切な処理(干渉の解消・力覚呈示)を実現することを目的として開発された、リアルタイム干渉計算ソフトウェアです。
  • リアルタイム干渉計算ライブラリ

  SmartCollision SDK ＜スマートコリジョン・エスディケイ＞

  • リアルタイム干渉シミュレーションソフト

  SmartCollision Studio ＜スマートコリジョン・スタジオ＞

  • リアルタイム干渉シミュレーションソフト

  SmartCollision Studio for EasyVR (CATIA対応版)

  Haptic Communication Toolkit (ハプティック・コミュニケーション・ツールキット) とは
  複数台の力覚呈示デバイス間の力覚情報の通信を目的として開発したネットワークライブラリです。

  • ハプティック通信制御ライブラリ

  Haptic Communication Toolkit ＜ハプティック・コミュニケーション・ツールキット＞

• 3次元力覚入出力デバイスは、高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。
  3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
  • 3次元力覚入出力デバイス

  3D Systems社製 Phantom ＜ファントム＞

  • 3次元力覚入出力デバイス

  SPIDAR ＜スパイダー＞

• 3次元力覚入出力デバイスとソフトウェアのセット製品です。
  • 多点接触シミュレーションシステム

  剛 ＜Tsuyoshi＞ for Phantom

  • 多点接触シミュレーションシステム

  誠 ＜Makoto＞ for SPIDAR

  • 力覚通信システム開発用ツールキット

  連 ＜Ren＞

• 3次元位置センサは、高精度のモーションキャプチャーシステムとしてVR、医療、各種シミュレーションのアプリケーションに最適です。
  • POLHEMUS社製 3次元位置センサ

  
  
  距離画像センサは、人の振る舞いや空間の情報（距離情報+画像）が、1台のセンサでリアルタイムに取得できる画像センサです。

  • Panasonic社製 距離画像センサ D-Imager ＜ディーイメージャー＞