リアルタイム干渉計算ライブラリ SmartCollision SDK（スマート・コリジョン エスディケイ)
SmartCollision SDKは、デジタル・モックアップ(DMU)等の用途における、高精度な衝突判定と、衝突判定後の適切な処理(干渉の解消・力覚呈示)を実現することを目的として開発された、高精度リアルタイム干渉計算ライブラリです。
SmartCollision SDKを使えば、これまで「試作」に頼っていた組立性検証などの一部を、PC上に構築する仮想空間内で実現できるため、新製品の設計、量産体制構築のためのコストおよびリードタイムを削減することが可能となります。
ライブラリとして提供可能ですので、お客様独自の開発ツールに組み込むこともできます。弊社にてさらに高度な機能の特注開発も承ります。SmartCollision は、株式会社スリーディーが独自に開発したテクノロジ（特許出願中）です。
SmartCollision対象データ
- 閉じた多面体(Closed polyhedra)
- ----凸多面体(Convex polyhedra)
- ----非凸多面体(Non-convex polyhedra)
- 任意の三角形の集合(Triangle soup)
干渉判定が可能なオブジェクトの組合せ
干渉チェック機能
オブジェクトが干渉していない状態（最近傍ベクトル）
オブジェクトが干渉している状態（干渉深度ベクトル）
干渉深度を用いてオブジェクトの干渉を解消した状態
最小距離計算結果
Minimum Distance Computation
干渉深度計算結果
Penetration Depth Computation
TPDV=並進干渉深度ベクトル
RPDV=回転干渉深度ベクトル