3次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom Omni <ジオマジック ファントム オムニ>

3次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom Omni <ジオマジック ファントム オムニ>

本製品は終息品(メーカー生産中止)となりました。これまでのご愛顧ありがとうございました。

特長

Geomagic Phantom Omni <ジオマジック ファントム オムニ>は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

仕様

作業空間 ~6.4 W x 4.8 H x 2.8 D in
> 160 W x 120 H x 70 D mm
台座サイズ 6 5/8 W x 8 D in
~168 W x 203 D mm
重さ (デバイス本体のみ) 3 lbs 15 oz
エンドエフェクタ スタイラス型
可動範囲 手首を中心に旋回する手の動き
位置分解能 > 450 dpi
~ 0.055 mm
機械摩擦抵抗 < 1 oz (0.26 N)
最大提示力 (ニュートラルポジション) 0.75 lbf (3.3 N)
連続提示力 (24時間) > 0.2 lbf (0.88 N)
堅さ X axis > 7.3 lbs / in (1.26 N / mm)
Y axis > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z axis > 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
慣性 ~0.101 lbm (45 g)
力覚自由度 (3自由度) x, y, z
位置センシング (6自由度)
[スタイラスジンバル型]
x, y, z (digital encoders)
Pitch, roll, yaw (± 5% linearity potentiometers)
インタフェース IEEE1394ポート(6pin-6pin)
プラットフォーム

Intel / AMDベースのPC

詳細は、営業担当者までお問い合わせください。

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