3次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom Premium 1.5 6DOF <ジオマジック ファントム プレミアム 6DOF>

3次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom Premium 1.5 - 6DOF <ジオマジック ファントム プレミアム 6DOF>

特長

Geomagic Phantom Premium 1.5 – 6DOF <ジオマジック ファントム プレミアム 6DOF>は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

仕様

作業空間 並進 ~15 W x 10.5 H x 7.5 D inches
> 381 W x 267 H x 191 D mm
Yaw 297 degrees
5.18 radians
Pitch 260 degrees
4.54 radians
Roll 335 degrees
5.85 radians
台座サイズ 13 W x 10 D inches
~330 W x 254 D mm
エンドエフェクタ ハンドル型
オプション:ピンチ型(親指パッド), ハサミ型
稼働範囲 肘を中心に旋回する前腕の動き
位置分解能 並進 > 860 dpi
~ 0.03 mm
Yaw/Pitch 0.0023 degrees
0.00004 radians
Roll 0.0080 degrees
0.00014 radians
機械摩擦抵抗 0.15 oz
0.04 N
最大提示力 (ニュートラルポジション) 並進 1.9 lbf
8.5 N
Yaw/Pitch 73 oz-in
515 mNm
Roll 24 oz-in
170 mNm
連続提示力 (ニュートラルポジション) XYZ 0.3 lbf
1.4 N
Yaw/Pitch 27 oz-in
188 mNm
Roll 7 oz-in
48 mNm
堅さ 20 lbf in-1
3.5 N mm-1
慣性 < 0.30 lbm.
< 136 g
力覚自由度 (6自由度) X, Y, Z, Tx, Ty, Tz
位置センシング
6自由度[エンコーダスタイラス型]
X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
インターフェイス パラレルポート
プラットフォーム

Intel / AMDベースのPC

詳細は、営業担当者までお問い合わせください。

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