3次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom Premium 1.5 <ジオマジック ファントム プレミアム>

3次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom Premium 1.5 <ジオマジック ファントム プレミアム>

特長

Geomagic Phantom Premium 1.5 <ジオマジック ファントム プレミアム>は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

仕様

作業空間 ~15 W x 10.5 H x 7.5 D inches
> 381 W x 267 H x 191 D mm
台座サイズ 13 W x 10 D inches
~330 W x 254 D mm
エンドエフェクタ スタイラス型
オプション:6自由度エンコーダスタイラスジンバル
可動範囲 肘を中心に旋回する前腕の動き
位置分解能 > 860 dpi
~ 0.03 mm
機械摩擦抵抗 < 0.15 oz (0.04 N)
最大提示力 (ニュートラルポジション) 1.9 lbf (8.5 N)
連続提示力 (ニュートラルポジション) > 0.3 lbf (1.4 N)
堅さ 20 lbf in-1
3.5 N mm-1
慣性 ~< 0.17 lbm (75 g)
力覚自由度 (3自由度) x, y, z
位置センシング
3自由度[スタイラス型]
6自由度オプション[エンコーダスタイラス型]
x, y, z (digital encoders)
6自由度オプションPitch, roll, yaw
インタフェース パラレルポート
プラットフォーム Intel / AMDベースのPC

詳細は、営業担当者までお問い合わせください。

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