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要素技術

リアルタイム3Dグラフィックス技術

弊社は、三次元空間(x,y,z)データを実時間(t)で処理するためのソフトウェア開発を得意としております。
お客様のご要望に応じたシステム構築を実現します。

弊社の有する主な要素技術

  • OpenGL及びOpenGL Shading Language（GLSL）を用いたグラフィックスシステム構築
  • OpenGL ESを用いた組込み用途グラフィックスシステム構築
  • VTK（The Visualization ToolKit）を用いた可視化システム構築
  • VR（Virtual Reality）技術を用いたシミュレーションシステム構築
  • マルチプロジェクションシステム構築（PowerWallタイプ／CAVEタイプ／ドームタイプ）
  • 立体視システム構築
  • 物理学（剛体／弾性体／流体）に基づいたシミュレーション実装
  • 動的干渉計算実装

画像処理/認識/AR/MR技術

外界の状態をカメラで撮影した画像から、対象の形状やその内容を認識し、復元、検出するための技術です。

弊社の有する主な要素技術

  • ステレオ画像からのカメラパラメタの推定　（岡山大学 金谷健一教授との共同研究成果）
  • ステレオ画像からの対応点の自動抽出　 （上海大学との共同研究成果）
  • ステレオカメラからの実時間三次元オブジェクト構築　 （Karlsruhe大学との共同研究成果）

ハプティクス技術

ハプティクス(触覚・力覚)とは、物体に触れた時に生じる物の性質と状態(硬さ、柔らかさ、重さ、形状など)の情報を感じる感覚のことです。
触覚や力覚を伝える技術は、医療、設計・製造、ロボティクスなどの分野に活用されています。

ハプティクス技術への取り組み

  • 1998　IPAに東工大佐藤誠教授（SPIDAR開発者）等との共同提案採択
  • 2005　SensAble Technologies, Inc.(米国 )PHANTOMの正規代理店となる
  • 2005　SmartCollision SDK発売開始
  • 2007　SmartCollision Studio発売開始

PHANTOMを用いた主な開発実績（1997年〜）

  • 1997〜98　国立がんセンター　−医療
  • 1998〜01　産業技術総合研究所　−意匠設計（VR学会、PUG）
  • 2000〜02　通信総合研究機構　−医療（CARS、MMVR）
  • 2002〜　　理化学研究所　−リハビリ（VR学会、IWVR、World Haptics、Haptics Symposium、他）
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