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論文発表＆特許

2009

  • I.Goncharenko, M.Svinin, Y.Kanou, "From Human Movement Capturing to Propelling Mechanism Design: A Task of Rolling-Based Locomotion". Joint Virtual Reality Conference (JVRC09), Lyon, France, Dec 2009.
  • 山本、小川、井川、重田、笠間、河村、伊原、水野、桃井、福島、鈴木、加納、 ”三次元ワックス造形CAD/CAM SystemをもちいたPressable Ceramic Inlay - リアル タイム干渉システムを用いた適合性の検討 -”、 日本医用歯科機器学会誌、Vol.14、No.3、2009.
  • T. Cazander, "Cooperation between Incompatible Software", The 1st Meeting of 3D Academic Society, July, 2009.
  • I. Goncharenko, M. Svinin, S. Hosoe. "Dynamic Model, Haptic Solution, and Human-Inspired Motion Planning for Rolling-Based Manipulation". Journal of Computing and Information Science in Engineering (Transactions of the ASME), Vol.9(1), March 2009, ISSN: 1530-9827.

2008

  • 田　光江、桑原 匠史、小川 智也、田中 高史、亘　慎一、イゴール ゴンチャレンコ、天羽 宏嘉: “裸眼立体視による宇宙天気シミュレータの可視化技術”, 立体視 テクノロジー　―次世代立体表示技術の最前線―, NTS Inc. Publ., 2008. pp. 551-556, ISBN978-4-86043-155-6
  • M. Svinin, I. Goncharenko, S. Hosoe, "On the Boundary Conditions in Modeling of Human-Like Reaching Movements", 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nice, September 2008.(Best Paper)
  • I. Goncharenko, “VR technologies for applications of social network analysis” (Keynote Lecture), The 5th Conference on Applications of Social Network Analysis (ASNA 2008), Ritsumeikan Univ., Zurich Univ., September, 2008.
  • V. Kryssanov, S. Kumokawa, I. Goncharenko, H. Ogawa, “A System for Multimodal Exploration of Social Spaces”, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 5270, 2008. Springer Publ., pp. 40-49.
  • 加納、"3D-CGによる立体映像の生成"、立体映像技術−空間表現メディアの最新動向 −、pp.50-60、2008. ISBN978-4-7813-0038-2 C3054
  • 加納、"工業塗装における産業用VR技術の応用"、塗装工学、Vol.43、No.3、pp.84-89、2008.
  • I. Goncharenko, M. Svinin, S. Hosoe, Y. Kanou, "Haptic Solutions and Bio-Mimetically Inspired Motion Planning Strategy for Rolling-Based Locomotion", IEEE Haptics Symposium, March, 2008. pp.153-160.

2007

  • Y. Kanou, "GPU Rendering", 2007 International Workshop on 3D Technology, Seoul, November 2007.
  • Y. Tamura, N. Mizuguchi, S. Matsumoto, H. Ueki, "Construction of Virtual Assembly System with Real-Time Collision Detection", 17th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT) 2007.
  • I.Goncharenko, M.Svinin, Y.Kanou, S.Hosoe. Skilful Motion Planning with Self-and Reinforcement Learning in Dynamic Virtual Enbironments. Proc. of 4th INTUITION International Conference. Athens, October 2007.
  • 田村、松本(壮)、植木、水口、”没入型バーチャルリアリティシステムにおける干渉判定機能を有した設計支援環境の構築”、電子情報通信学会論文誌, Vol.J90-D, No.10, pp.2927-2931, 2007.
  • 加納、”VRの応用事例”、可視化情報学会誌、Vol.27、No.106、pp.181-186、2007.
  • M. Svinin, I. Goncharenko, S. Hosoe, Y. Kanou. Modeling and Motor Learning of Reaching Movements in Virtual Environments. Proc. 2007 IEEE Int. Conf. on Complex Medical Engineering (CME2007), Beijing, May 2007.
  • I. Goncharenko, M. Svinin, S. Forstmann, Y. Kanou, S. Hosoe."On the Influence of Arm Inertia and Configuration on Motion Planning of Reaching Movements in Haptic Environments.",World Haptics 2007, March 2007.
  • I. Goncharenko, M. Svinin, Y. Kanou, S. Hosoe. Modeling of Rest-to-rest Human Motions by Kinematic and Dynamic Optimization Criteria. Proc. of Int. Workshop for Computational Science with Geometric Algebra (FCSGA2007), Feb. 2007.
  • 中村、西尾、小堀、井上、"境界表現モデルからボクセルモデルへの変換 GPUの描画処理を用いた変換の高速化"、画像ラボ、vol.18、No.5、pp.45-49、2007.

2006

  • M.Den,T.Kuwabara,T.Ogawa,T.Tanaka,I.Goncharenko,H.Amo. A glassless stereoscopic visualization system for a 3D MHD real-time Earth's magnetosphere simulator. Journal of Plasma Physics, Vol.72,No.6, Dec 2006, pp. 837-840. (Cambridge Univ. Press)
  • I. Goncharenko, M. Svinin, Y. Kanou, and S. Hosoe. Motor learning and perception in reaching movements of flexible objects withhigh and low correlations between visual and haptic feedbacks. Proc. 3rd International Conference on Enactive Interfaces. Montpellier, France, November 20-21, 2006. pp. 145-146.
  • M. Svinin, I. Goncharenko, and S. Hosoe, "Modeling and analysis of human-like reaching movements in dynamic environments," International Symposium on Advanced Robotics and Machine Intelligence, pp. 115-120. Oct 2006.
  • M. Svinin, I. Goncharenko, Z.-W. Luo, and S. Hosoe, "Modeling of human-like movements in the manipulation of flexible objects," Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2006). Vol. 1, pp. 549-555. Oct 2006.
  • M.Den, T.Kuwabara, T.Ogawa, T.Tanaka, I.Goncharenko, H.Amo. A 3D Visualization System for Real-Time Space Weather Simulator with a Glassless Stereoscope. Journal of the National Institute of Information and Communications Technology. Vol.53, No.1, 2006. pp.151-157
  • M. Svinin, I.Goncharenko, and S.Hosoe. Motion Planning of Human-Like Movements in the Manipulation of Flexible Objects. In : Advances in Robot Control: from Everyday Physics to Human-Like Movement. Springer, pp. 263-292, 2006.
  • 田村、水口、松本(壮)、植木、”没入型バーチャルリアリティシステムにおける設計支援環境の構築”、日本バーチャルリアリティ学会第11回大会、2006.
  • I.Goncharenko, M. Svinin, Y.Kanou, and S.Hosoe. Predictability of Rest-to-Rest Movements in Haptic Environments with 3D Constraints. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18 No.4, 2006, pp. 458-466.
  • M. Svinin, I.Goncharenko, Z.-W.Luo, and S.Hosoe. Reaching Movements in Dynamic Environments: How Do We Move Flexible Objects? IEEE Transactions on Robotics, Vol.22, No.4, August 2006, pp. 724-739.
  • I.Goncharenko, M.Svinin, Y.Kanou, S.Hosoe,"Motor Training in the Manipulation of Flexible Objects in Haptic Environments", CyberPsychology & Behavior, Vol.9, No.2, pp.171-173, 2006.
  • M. Svinin, I. Goncharenko, Z.-W. Luo, and S. Hosoe"Modeling of and Experiments with Skillful Movements in Dynamic Environmnets" ,Proc. of the Third onference on Artificial Muscles, Tokyo, Japan, May 2006, pp.1-6.
  • 田　光江、桑原匠史、小川智也、田中高史、イゴールゴンチャレンコ、天羽宏嘉、"裸眼立体視によるリアルタイム宇宙天気シミュレーターの3次元可視化システム"、情報通信研究機構季報, Vol.52, No.1, 2006, pp. 135-140.
  • I.Goncharenko, M.Svinin, Y.Kanou, S.Hosoe, "Analysis of Spatially Constrained Reaching Movements in Haptic Environments" ,IEEE Haptics Symposium, March, 2006. pp.399-405.
  • 植木、大川、"リアルタイム干渉深度計算エンジン　SmartCollision"、画像ラボ、2006年2月号、pp.51-56、2006.
  • 松本（大）、加納、"工業デザインにおける実時間コンピュータ・グラフィックスの有効性と導入方法について"、 日本設計工学会誌、Vol.41、No.1、pp.28-35、2006.

2005

  • I.Goncharenko, M.Svinin, Y.Kanou, S.Hosoe, "Motor Training of the Movements of Flexible Objects in Haptic Environments", 4th International Workshop on Virtual Rehabilitation (IWVR2005), September, 2005.
  • 加納、"バーチャル・リアリティ"、バーチャルGIS、pp.89-106、2005. ISBN4-274-50019-5
  • M.Svinin, I.Goncharenko, Z. Luo, and S. Hosoe, “Reaching Movements in Dynamic Environments: How Do We Move Flexible Objects?” Proc. IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), April, 2005, pp.398-405.
  • M. Den, T. Ogawa, T. Kuwabara, T. Tanaka, I. Goncharenko, H. Amo, Y. Kanou, S. Nallani-Parayil, "A Three-Dimensional Visualization System for Real-Time Earth's Magnetosphere Simulator", 7th International School/Symposium for Space Simulation, March, 2005.
  • I. Goncharenko, M. Svinin, S. Matsumoto, Y. Kanou, S. Hosoe, "A Haptic System with Interchangeable Constraints for the Analysis of Skillful Human Movements", World Haptics Conference, March, 2005.

2004

  • Y. Kanou, "Virtual Reality Training System", Review of Automotive Engineering, Vol.25, No.3, pp.265-270, 2004.
  • M.Svinin, I. Goncharenko, Y.Masui, S. Matsumoto, Y. Kanou, S. Hosoe, "Rehabilitation Haptics Simulators with Spatially Constrained Human Movements", 3rd International Workshop on Virtual Rehabilitation, September, 2004.
  • ゴンチャレンコ、シビニン、松本(壮)、加納、増井、細江、 "人間の拘束運動研究のための反力提示システム”、 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会、2004.
  • I. Goncharenko, M. Svinin, S. Matsumoto, Y. Masui, Y. Kanou, S. Hosoe, "Cooperative Control with Haptic Visualization in Shared Virtual Environments", IEEE 8th International Conference Information Visualisation, July, 2004.
  • S. Forstmann, Y. Kanou, J. Ohya, S. Thuering, A. Schmitt, "Real Time Stereo By Using Dynamic Programming", IEEE Workshop on Real Time 3D Sensors and Their Use, June, 2004.
  • 松野、城間、稲見、伊藤、畑山、加納、舟木、"瓦礫環境での大域的・局所的情報収集ロボットと ３Ｄ環境情報マッピングのためのロボット遠隔操作技術の開発"、文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト、被害者救済等の災害対 応戦略の最適化、レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発、第２回国際シンポジウム論文集、平成16年1月22,23日、2004.

2003

  • S. Forstmann、加納、大谷、S. Thuering、A. Schmitt、 "動的計画法による実時間ステレオ"、信学技報、PRMU2003-168 HIP2003-74.
  • 向井, 坂口, 茂岡, 小杉、 "汚れを持つ材質テクスチャの生成手法"、 映像情報メディア学会誌、Vol.57、No.10、pp.1373-1375、2003.
  • I. Goncharenko, M. Svinin, S. Matsumoto, S. Hosoe, Y. Kanou, "Design and Implementation of Rehabilitation Haptic Simulators with History Units", 2nd Internatilnal Workshop on Virtual rehabilitation(IWVR2003), 2003.
  • I. Goncharenko, H.Emoto, S. Matsumoto, H. Mishima, S. Tanaka, Y. Kanou, T.Fujii, N.Sugou, T.Mito, I.Shibata "Realistic Virtual Endoscopy of the Ventricle System and Haptic-Based Surgery Simulator of Hydrocefalus Treatment", The 11th Annual Medical Meets Virtual Reality Conference(MMVR11), Jan, 2003.
  • 松野、亀川、佐藤、山崎、劉、伊藤、加納、 "瓦礫環境での大域的・局所的情報収集ロボットおよび遠隔操作システムと ３Ｄ環境情報マッピングシステムの開発"、文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト、被害者救済等の災害対応戦略の最適化、レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発、公開シンポジウム論文集、平成15年1月24日、2003.

2002

  • 加納、"バーチャルリアリティを用いた作業習熟システム"、 自動車技術、Vol.56、No.12、pp.82-86、2002.
  • T. Tamisier, C. Gautier, Y. Kanou, "The Brain Simulation Language, A toolkit for Conversational and Intelligent Knowledge-based Systems", Proceedings of the Fifth International Conference on Human and Computer(HC2002), 2002.
  • I. Goncharenko, H. Emoto, T. Fujii, N. Sugou, T. Mito, I. Shibata, Y. Kanou, "A Template-based Method of Ventricle Part Classification and Realistic Texturing for Virtual Ventriculoscopy", Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2002), 2002.

2001

  • 松本（壮）、"ネットワーク耐性を持った触覚協調作業システム"、計測自動制御学会、第2回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001)、2001.
  • 加納、"バーチャルリアリティを用いた作業習熟システム"、技能を活かすITファクトリー、自動車技術会シンポジウム、9月、No.0701、2001.
  • T. Tamisier, Y. Kanou, "Artificial Brain for Conversational Animated Agents", 3D映像、Vol.15、No.4、pp.152-157、2001.
  • T. Tamisier, Y. Kanou, "Artificial Brain for Conversational Avatar", Proceedings of the Fourth International Conference on Human and Computer(HC2001), 2001.
  • I. Fukuoka, Y. Kanou, "Assembly Simulation in Networked Virtual Environments", 8th ISPE International Conference on Concurrent Engineering(CE2001), 2001.
  • T. Tamisier, K. Irie, Y. Kanou, "Avatar System Tool Suite for Conversational Application", 8th ISPE International Conference on Concurrent Engineering(CE2001), 2001.
  • 金谷、三島、”未校正カメラによる2画像からの３次元復元とその信頼性評価”、情報処理学会論文誌: コンピュータビジョンとイメージメディア、Vol.42、No.SIG 6 (CVIM 2) 、pp.1-8、2001

〜2000

  • 廣瀬、森、李、加納、"バーチャルリアリティーを利用した3次元意 匠形状作成システム"、機械技術研究所所報54巻4号、2000.
  • P. Ikonomov, S. Fukuda, Y. Kanou, "Virtual Reality Assembly Process Simulation", 7th ISPE International Conference on Concurrent Engineering(CE2000), 2000.
  • 廣瀬、森、李、加納、"VRベース3次元意匠形状作成システム - 基本システムの概念及び試作 -"、日本バーチャルリアリティ学会第5回大会、2000.
  • S. Hirose, K. Mori, R. M. Y. Lee, Y. Kanou, "A VR Three-dimensional Pottery Design System Using PHANToM Haptic Devices", 4th PHATNoM Users Group, 1999.
  • 竹田、加納、伊藤、"4面立体空間構成によるバーチャル水族館の試み"、計測自動制御学会、ヒューマンインタフェース部会、第50回ヒューマン・インタフェース研究会、News and Report Vol.13、No.3、pp.451-454、1998.
  • 加納、"立体視によるCG表現"、カラー表現による可視化技術、pp.429-433, 1996. ISBN4-938555-54-9 C3050 P59740E

特許

  • 「オブジェクト探索方法およびその方法を用いた装置」特許第3034483号、平成12年2月18日
  • 「三次元オブジェクトデータ処理方法」 特許第2937937号、平成11年6月11日
  • 「空間探索システム」 特許第2915363号、平成11年4月16日
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