[消化器外科] 腹腔鏡下胆嚢摘出術シミュレータ 2018/07/27 ddd_jp 納入先: 立命館大学 田中研究室 様 腹腔鏡下 胆嚢 摘出術 シミュレータ 特長 CUDAを用いた高速臓器モデル変形処理の実現 REMO を用いて高品質画像を使用者に提供 実際の手術器具を用いた手術コックピット 鉗子同士の衝突検出にSmartCollisionを適用 臓器モデルを操作した際に生じる感触を力覚提示 遠隔指導を目標とする「腹腔鏡下胆嚢摘出術シミュレータ」 REMO SUITE SmartCollision ハプティクスデバイス