[消化器外科] 腹腔鏡下胆嚢摘出術シミュレータ

納入先: 立命館大学 田中研究室 様

腹腔鏡下 胆嚢 摘出術 シミュレータ

特長

• CUDAを用いた高速臓器モデル変形処理の実現
• REMO を用いて高品質画像を使用者に提供
• 実際の手術器具を用いた手術コックピット
• 鉗子同士の衝突検出にSmartCollisionを適用
• 臓器モデルを操作した際に生じる感触を力覚提示

遠隔指導を目標とする「腹腔鏡下胆嚢摘出術シミュレータ」

REMO SUITE SmartCollision ハプティクスデバイス