納入先: 立命館大学 田中研究室

腹腔鏡下 胆嚢 摘出術 シミュレータ
腹腔鏡下 胆嚢 摘出術 シミュレータ

特長

  • CUDAを用いた高速臓器モデル変形処理の実現
  • REMO を用いて高品質画像を使用者に提供
  • 実際の手術器具を用いた手術コックピット
  • 鉗子同士の衝突検出にSmartCollisionを適用
  • 臓器モデルを操作した際に生じる感触を力覚提示

遠隔指導を目標とする「腹腔鏡下胆嚢摘出術シミュレータ」

REMO SUITE SmartCollision ハプティクスデバイス