納入先: 豊橋技術科学大学 機械工学系 システム制御研究室

ベッドから車椅子への移乗ベッドから車椅子への移乗
介護者(ユーザー)から見た映像介護者(ユーザー)から見た映像

最適な介護動作などを教示できる介護・リハビリ分野の訓練システムを目指した研究です。
(動作計測技術、3DCG技術、ハプティックインターフェイス技術を統合)
PC上のマネキンは、身長、体重、障害度をモデルパラメータの変更可能です。
ベッドから椅子への介護動作の訓練などでは、介護者にマネキンの重み(力覚)と視覚にリアルタイムでフィードバックを与える介護訓練VRシステムです。

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Unity ハプティクスデバイス Kinectセンサ