要素技術

株式会社スリーディーは、三次元空間(x,y,z)データを実時間(t)で処理するためのソフトウェア開発を得意としております。
お客様のご要望に応じたシステム構築を実現します。

リアルタイム3Dグラフィックス技術

弊社の有する主な要素技術

• OpenGL及びOpenGL Shading Language（GLSL）を用いたグラフィックスシステム構築
• OpenGL ESを用いた組込み用途グラフィックスシステム構築
• VTK（The Visualization ToolKit）を用いた可視化システム構築
• VR（Virtual Reality）技術を用いたシミュレーションシステム構築
• マルチプロジェクションシステム構築（PowerWallタイプ／CAVEタイプ／ドームタイプ）
• 立体視システム構築
• 物理学（剛体／弾性体／流体）に基づいたシミュレーション実装
• 動的干渉計算実装

画像処理/認識/AR/MR技術

弊社の有する主な要素技術

• ステレオ画像からのカメラパラメタの推定　（岡山大学 金谷健一教授との共同研究成果）
• ステレオ画像からの対応点の自動抽出　 （上海大学との共同研究成果）
• ステレオカメラからの実時間三次元オブジェクト構築　 （Karlsruhe大学との共同研究成果）

ハプティクス技術

ハプティクス技術への取り組み

• 1997年　Phantomを用いた特注開発を始める
• 1998年　IPAに東工大佐藤誠教授（SPIDAR開発者）等との共同提案採択
• 2003年　Haptic Communication Toolkitを開発
• 2005年　SensAble Technologies, Inc.(米国 )Phantomの正規代理店となる
• 2005年　SmartCollision SDK発売開始
• 2007年　SmartCollision Studio発売開始

Phantom デバイスを用いた主な開発実績（1997年～）

• 1997年～1998年　国立がんセンター　－医療
• 1998年～2001年　産業技術総合研究所　－意匠設計（VR学会, PUG）
• 2000年～2002年　通信総合研究機構　－医療（CARS, MMVR）
• 2002年～2011年　理化学研究所　－リハビリ（VR学会, IWVR, World Haptics, Haptics Symposium, 他）
• 2008年～　画像診断・治療支援ソフトウエア開発(鶴見大学 歯学部)
• 2011年～　低侵襲手術シミュレータ構築と仮想力覚情報高速通信の研究開発(立命館大学, 愛知工科大学, 滋賀医科大学)