[消化器外科] 腹腔鏡下胆嚢摘出術シミュレータ

納入先: 立命館大学 田中研究室 様

本システムは、腹腔鏡手術における遠隔指導を目標とする手術シミュレータです。
実際の手術器具と力覚提示デバイスを用いることによって、外力に応じてリアルタイムに変形する「臓器バーチャルモデル」に触れたときの感触(力覚)を得ながら、インタラクティブに手技の訓練を可能にします。
また、「遠隔指導機能」により、遠隔地にいる専門医からの手技の教示や、協調作業も視野に入れています。将来は異形データの扱いを加えて、多彩な訓練を可能とする手術シミュレータの実現を目指しています。

共同研究
本シミュレータは、立命館大学, 愛知工科大学, 滋賀医科大学のご支援のもと開発中のシステムです。

[消化器外科] 腹腔鏡下胆嚢摘出術シミュレータ

納入先: 立命館大学 田中研究室

腹腔鏡下 胆嚢 摘出術 シミュレータ
腹腔鏡下 胆嚢 摘出術 シミュレータ

特長

  • CUDAを用いた高速臓器モデル変形処理の実現
  • REMO を用いて高品質画像を使用者に提供
  • 実際の手術器具を用いた手術コックピット
  • 鉗子同士の衝突検出にSmartCollisionを適用
  • 臓器モデルを操作した際に生じる感触を力覚提示

Haptic Collaborative Virtual Environment

REMO Suite SmartCollision ハプティックデバイス

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