ハプティクス アプリケーション開発

OpenHapticsは、OpenGL の命名規則を 踏襲しているため特定の形状のOpenGLコードを活用し、OpenHaptics コマンドで補足して、摩擦や剛性などの触覚的な材料特性をシミュレーションします。 コンパイラは、Microsoft Visual C++を使用します。 OpenHaptics Developer Edition カタログ

• OpenHaptics for Windows Developer Edition v3.5
• OpenHaptics for Linux Developer Edition v3.4

OpenHaptics for Windows Developer Edition v3.5 ダウンロード

　

3D Systems Customer Support Center OpenHaptics_Developer_Edition_v3.5.0.zip

• プログラマーズガイド (OpenHaptics_Toolkit_ProgrammersGuide.pdf)
• APIリファレンス (OpenHaptics_Toolkit_API_Reference_Guide.pdf)
• サンプルソースコード (Microsoft Visual Studio 2015 / 2017)

動作環境

• OS: 64-bit Windows 7, 8.1, 10以降
• Touch Device Driver for Windows v2016.10.13 以降
• Phantom Device Driver for Windows v5.1.7 以降

OpenHaptics for Linux Developer Edition v3.4 ダウンロード

　

3D Systems Customer Support Center Openhaptics_3.4-0-developer-edition-amd64.tar.gz

• プログラマーズガイド (OpenHaptics_ProgGuide.pdf)
• APIリファレンス (OpenHaptics_RefGuide.pdf)
• サンプルソースコード (Microsoft Visual Studio versions 2005 / 2008 / 2010)

動作環境

• OS: Ubuntu 18.04 LTS version 64-bit
• Touch Device Driver for Linux v2019.2.15 以降

Unityはノンプログラミングで開発が可能なツールです。 高度な開発を行なう場合は、Microsoft Visual C#によるプログラミングが可能です。

• Haptics Direct for Unity Plugin V1.0

Haptics Directは、OpenHaptics(のHDAPIとHLAPIの一部)を統合したため、OpenHapticsのインストールは不要になりました。 OpenHaptics Unityプラグインとの機能の差は、Haptics Directのいくつかの新しい機能を除いて、殆ど同じです。 OpenHaptics Unity Bridgeにより、衝突や動的メッシュなどの機能に独自のアルゴリズムを実装できるようになりました。 また、Unityで提供されているPhysics(物理演算)機能を利用することもできます。

• OpenHaptics Unity Plugin V1.1 (サポート終了)

OpenHaptics Unityプラグインによる開発 カタログ OpenHaptics Unityプラグインは引き続きご利用頂けますが、今後のサポートおよびバージョンアップの予定はありません。

Haptics Direct for Unity Plugin V1.0 ダウンロード

　

Unityアセットストア

• ユーザーガイド (Haptics Direcct for Unity Plugin V1 User Guide)
• Haptics Direcct for Unity サンプルプログラム (6プログラムのソースコード)

動作環境

• Unity 2019.4.29 以降
• Touch Device Driver for Windows v2020.7.9 以降

Haptics Direct for Unity installation and setup

　

　

Haptics Direct for Unity Demo Scenes

　

　

OpenHaptics Unity Plugin V1.1 ダウンロード (サポート終了)

　

Unityアセットストア
• ユーザーガイド (OpenHapticsUnityPlugin_UserGuide_v2.pdf)
• OpenHaptics Unityスクリプトガイド(Doxygen HTML形式)
• OpenHaptics Unity Plugin Beta Demos サンプルプログラム (6プログラムのソースコード)
• Scripting Demoの補足資料 (Scripts_Demo_Explained.pdf)
• VRサポート Oculus Rift 編の補足資料 (VR_Demo_Guide.pdf)

動作環境

• Unity 2018.2.8 以降
• Touch Device Driver for Windows v2018.10.22 以降
• OpenHaptics for Windows Developer Edition v3.5以降