これから、3D Systems社製 ハプティクスデバイスを利用したアプリケーション開発をされるユーザ様向けに、開発ツールおよびドキュメントのリンク先を掲載しております。

  • Touch / Touch X 用デバイスドライバ : TDD for Windows

Touch Device Driver for Windows Installation Guide Touch Device Driver for WindowsをインストールすることでOpenHaptics Unity Plugin: Beta Demosも同時にインストールされる。 OpenHaptics Unity Plugin: Beta Demosは、Unityで制作された実行ファイルです。(ソースは含まれておりません)

  • Touch / Touch X 用デバイスドライバ : TDD for Linux

Touch Device Driver for Linux Installation Guide Touch Device Driver for Linuxをインストールする。(OpenHaptics Unity Pluginは対応しておりません)

  • Phantom Premium 1.5 / 3.0 用デバイスドライバ : PDD for Windows

Phantom Device Driver for Windows Installation Guide Phantom Device Driver for Windowsをインストールする。(OpenHaptics Unity Plugin: Beta Demosは含まれておりません)

Touch Device Driver for Windows ダウンロード

 

Touch_Device_Driver_2020.7.9.exe
  • デバイスの設定ソフト (Touch Setup, Touch Smart Setup)
  • キャリブレーションソフト (Touch Diagnostic)
  • サンプルアプリケーション (OpenHaptics Unity Plugin Beta Demos)

OpenHaptics Unity Plugin: Beta Demos サンプルプログラム

 

 

  • Rings & Pegs *ソースコードなし
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  • Block Stacking Game
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  • Faling Rocks
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  • Surface Demo
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  • Vase Cleaning Game
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  • Scripting Demo
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  • Effects Demo
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    Touch Device Driver for Linux ダウンロード

     

    TouchDriver2019_2_15_Linux.tar.xz
    • デバイスの設定ソフト (Touch Setup, Touch Smart Setup)
    • キャリブレーションソフト (Touch Diagnostic)

    Phantom Device Driver for Windows ダウンロード

     

    Phantom_Device_Drivers_5.1.9.exe
    • デバイスの設定ソフト (Phantom Configration)
    • キャリブレーションソフト (Phantom Test)
    OpenHapticsは、OpenGL の命名規則を 踏襲しているため特定の形状のOpenGLコードを活用し、OpenHaptics コマンドで補足して、摩擦や剛性などの触覚的な材料特性をシミュレーションします。 コンパイラは、Microsoft Visual C++を使用します。 OpenHaptics Developer Edition カタログ

    OpenHaptics for Windows Developer Edition v3.5 ダウンロード

     

    3D Systems Customer Support Center OpenHaptics_Developer_Edition_v3.5.0.zip

    動作環境

    • OS: 64-bit Windows 7, 8.1, 10以降
    • Touch Device Driver for Windows v2016.10.13 以降
    • Phantom Device Driver for Windows v5.1.7 以降

    OpenHaptics for Linux Developer Edition v3.4 ダウンロード

     

    3D Systems Customer Support Center Openhaptics_3.4-0-developer-edition-amd64.tar.gz

    動作環境

    • OS: Ubuntu 18.04 LTS version 64-bit
    • Touch Device Driver for Linux v2019.2.15 以降
    Unityはノンプログラミングで開発が可能なツールです。 高度な開発を行なう場合は、Microsoft Visual C#によるプログラミングが可能です。

    Haptics Directは、OpenHaptics(のHDAPIとHLAPIの一部)を統合したため、OpenHapticsのインストールは不要になりました。 OpenHaptics Unityプラグインとの機能の差は、Haptics Directのいくつかの新しい機能を除いて、殆ど同じです。 OpenHaptics Unity Bridgeにより、衝突や動的メッシュなどの機能に独自のアルゴリズムを実装できるようになりました。 また、Unityで提供されているPhysics(物理演算)機能を利用することもできます。

    OpenHaptics Unityプラグインによる開発 カタログ OpenHaptics Unityプラグインは引き続きご利用頂けますが、今後のサポートおよびバージョンアップの予定はありません。

    Haptics Direct for Unity Plugin V1.0 ダウンロード

     

    Unityアセットストア
    • ユーザーガイド (Haptics Direcct for Unity Plugin V1 User Guide)
    • Haptics Direcct for Unity サンプルプログラム (6プログラムのソースコード)
    • 動作環境

      • Unity 2019.4.29 以降
      • Touch Device Driver for Windows v2020.7.9 以降

      Haptics Direct for Unity installation and setup

       

       

      Haptics Direct for Unity Demo Scenes

       

       

      OpenHaptics Unity Plugin V1.1 ダウンロード (サポート終了)

       

      Unityアセットストア

      動作環境

      • Unity 2018.2.8 以降
      • Touch Device Driver for Windows v2018.10.22 以降
      • OpenHaptics for Windows Developer Edition v3.5以降

     

    ※Unity および関連の製品名は Unity Technologies またはその子会社の商標です。 ※3D Systems Geomagic および 3D Systems ロゴは、3D Systems Inc. の登録商標です。