3D Systems 社製ハプティクスデバイス用エンドエフェクタ

Touch X および Premium 1.5 High Force用の「指サック」のメーカー品はございません。(メーカー品は、Premium1.5用のみ)
当社では、お客様のご要望に応じた 3D Systems 社製ハプティクスデバイス用エンドエフェクタの製作を行なっております。

・Thimble Gimbal for Touch X
・Thimble Gimbal for Premium 1.5 High Force
・Forceps for Touch

・Encoder stylus gimble for 1.5
・Encoder stylus gimble for 1.5 High Force
・Thumb-pad for Premium 6DOF
・Scissors for Premium 6DOF

当社オリジナルエンドエフェクタ (受注生産品)

お客様のご要望に応じてカスタマイズを行なっております。

親指(左側)と人差し指(右側)で掴む動作が可能です。
親指(左側)と人差し指(右側)の内経に違いがあります。Oリング(ゴム製)で、指を絞めつけることによって、ある程度、外れないようにすることができます。

この指サックは、メーカー品(Premium1.5用)に比べ、肉厚の作りになっております。

※注意事項
・高提示力での動作には注意が必要です。エンドエフェクタより指が外れる可能性あります。
・エンドエフェクタを差し込むアームの穴経が、ご使用のデバイスによって仕様が違うことがありますので、確認が必要です。

鉗子を握ると、PC上の鉗子オブジェクトの開閉操作をすることができます。(通常は、TouchデバイスのスタイラスボタンのOn/OFFで制御する。)
鉗子にポテンショメータを取付、その抵抗値をコントローラで読み取り、PC(USB接続)に出力します。
※鉗子の長さ等もご要望に応じて調整(切断)致します。

製品	説明
Encoder stylus gimble for 1.5	位置・姿勢入力を3自由度から6自由度に変更するためのPremium 1.5用のスタイラス型エンドエフェクタです。
Encoder stylus gimble for 1.5 High Force	位置・姿勢入力を3自由度から6自由度に変更するためのPremium 1.5 High Force用のスタイラス型エンドエフェクタです。
Thumb-pad for Premium 6DOF	掴む操作等(入力1自由度のみ)を加えるためのPremium 6DOFシリーズ用のピンチ型エンドエフェクタです。
Scissors for Premium 6DOF	切る操作等(入力1自由度のみ)を加えるためのPremium 6DOFシリーズ用のハサミ型エンドエフェクタです。

* 詳細は、営業担当者までお問い合わせください。