力・振動・動きなどの感覚を再現するための ハプティクス技術

3D Systems 社製 ハプティクス デバイス

ハプティクス デバイス用エンドエフェクタ

医療シミュレータ開発用ハードウェア

医療シミュレータ開発用ハードウェア

ハプティクス アプリケーション開発

・デバイスドライバ & Unityアプリ体験
・OpenHaptics による Haptics プログラミング
・Unity による Haptics プログラミング
・Unreal Engine による Haptics プログラミング

ハプティクス通信制御開発用ライブラリ Haptics Communication Toolkit

力覚などのデータを高速に送受信するためのソフトウェアライブラリ
・分散処理(プラットフォーム間ブリッジ)
・遠隔操作(マスタ・スレーブ制御)

OpenHaptics拡張開発ツール OHTxPANDA

OpenHapticsの開発をしやすくするためのライブラリ「OHT Wrapper」です。
ハプティクス デバイスの時系列データの記録・再生(スタイラスの誘導) 機能を有したサンプルアプリケーション付属。

リアルタイム干渉計算ライブラリ

高精度な衝突判定と、衝突判定後の適切な処理(干渉の解消・力覚提示)を実現することを可能にした、リアルタイム干渉計算ライブラリです。