SmartCollision(スマートコリジョン)は、高精度な衝突判定と、衝突判定後の適切な処理(干渉の解消・力覚呈示)を実現する、リアルタイム干渉計算ライブラリです。
設計・製造
- CADデータ(自動車・電子機器・建築物など)の組立・分解性をリアルタイムに検証する。
- 部品の分解・組立て可能性、手順、経路(パス)を検証する。
- 検証した分解・組立て手順をマニュアル化する。
- ロボットアームや工具とその他の部品・環境との干渉シミュレーションする。
建築・土木
- 建物のレイアウト検証する。
医療
- 手術をシミュレーションする。
- 歯科臨床における治療支援をシミュレーションする。
VR・教育・研究機関
- 動的干渉をシミュレーションする。

- Polygon(三角形)で構成されたオブジェクト間の干渉を扱えるため、設計データ(CADデータ)との親和性が高い。
- インタラクティブなアプリケーションでの利用を目的とした動的な干渉計算を行う。
- 干渉深度(干渉の度合い)を計算できるため、力覚(ハプティクス)との親和性が高い。

干渉深度計算 - Penetration depth computation

最近傍計算 - Minimum distance computation
| 製品 | 価格(税抜) |
|---|---|
| SmartCollision SDK for Windows スタンダードライセンス |
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| SmartCollision SDK for Windows ランタイムライセンス |
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※製品価格については、担当営業までお問い合わせください。
SmartCollision SDK サンプルソースコード
使用ライブラリ
Collision Detection Library: SmartCollisionSDK
Haptics Library: OpenHaptics ToolKit HDAPI(オプション)
Graphics Library: OpenGL, GLUT
Collision Detection Library: SmartCollisionSDK
Haptics Library: OpenHaptics ToolKit HDAPI(オプション)
Graphics Library: OpenGL, GLUT
SmartCollision Viewer サンプルデータ
シーン構成
ポリゴン数:76,592
オブジェクト数:28
ポリゴン数:76,592
オブジェクト数:28

