利用分野・用途
設計・製造
- CADデータ（自動車・電子機器・建築物など）の組立/分解性のリアルタイム動的検証
- 部品の分解・組立て可能性・手順・パスを検証
- 検証した分解・組立て手順をマニュアル化
- ロボットアーム/工具とその他の部品/環境との干渉シミュレーション
建築・土木
- 建物のレイアウト検証
医療
- 手術シミュレーション
- 歯科臨床における治療支援シミュレーション
VR系教育・研究機関
- 動的干渉シミュレーション
特長
- Polygon(三角形)で構成されたオブジェクト間の干渉を扱えるため設計データ(CADデータ)との親和性が高い
- インタラクティブなアプリケーションでの利用を目的とする”動的な”干渉計算が可能
- 干渉深度(干渉の度合い)の計算が可能なため力覚(ハプティクス)との親和性が高い
コンセプト
- 高精度 Polygonデータを扱うためVoxelベースと比較して高精度な干渉判定が可能
- 高速 動的な干渉計算に対応しインタラクティブなアプリケーションが可能
- 干渉深度計算 干渉深度(干渉の度合い)計算に対応し力覚の反力(接触力)計算を容易に実現
干渉深度計算 - Penetration depth computation
最近傍計算 - Minimum distance computation
ラインアップ
| 製品 | 価格(税抜) |
|---|---|
| SmartCollision SDK for Windows スタンダードライセンス |
お問合せ下さい |
| SmartCollision SDK for Windows ランタイムライセンス |
お問合せ下さい |
※製品の価格は、営業担当者までお問い合わせください。
ダウンロード
SmartCollision SDK ドキュメント
Adobe Acrobat Reder が必要です。SmartCollision SDK サンプルソースコード
使用ライブラリ
Collision Detection Library: SmartCollisionSDK
Haptics Library: OpenHaptics ToolKit HDAPI（オプション）
Graphics Library: OpenGL, GLUT
Collision Detection Library: SmartCollisionSDK
Haptics Library: OpenHaptics ToolKit HDAPI（オプション）
Graphics Library: OpenGL, GLUT
SmartCollision Viewer サンプルデータ
シーン構成
ポリゴン数:76,592
オブジェクト数:28
ポリゴン数:76,592
オブジェクト数:28