SmartCollision ＜スマートコリジョン＞は、高精度な衝突判定と、衝突判定後の適切な処理(干渉の解消・力覚呈示)を実現することを可能にした、リアルタイム干渉計算ライブラリです。
利用分野・用途
設計・製造
- CADデータ（自動車・電子機器・建築物など）の組立/分解性のリアルタイム動的検証
- 部品の分解・組立て可能性・手順・パスを検証
- 検証した分解・組立て手順をマニュアル化
- ロボットアーム/工具とその他の部品/環境との干渉シミュレーション
建築・土木
- 建物のレイアウト検証
医療
- 手術シミュレーション
- 歯科臨床における治療支援シミュレーション
VR系教育・研究機関
- 動的干渉シミュレーション
特長
- Polygon(三角形)で構成されたオブジェクト間の干渉を扱えるため設計データ(CADデータ)との親和性が高い
- インタラクティブなアプリケーションでの利用を目的とする”動的な”干渉計算が可能
- 干渉深度(干渉の度合い)の計算が可能なため力覚(ハプティックス)との親和性が高い
コンセプト
高精度
Polygonデータを扱うためVoxelベースと比較して高精度な干渉判定が可能
高速
動的な干渉計算に対応しインタラクティブなアプリケーションが可能
干渉深度計算
干渉深度(干渉の度合い)計算に対応し力覚の反力(接触力)計算を容易に実現
*干渉深度計算 – Penetration depth computation
*最近傍計算 – Minimum distance computation
製品ラインナップ
| 製品 | 価格(税抜) |
|---|---|
| SmartCollision SDK for Windows スタンダードライセンス |
お問合せ下さい
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| SmartCollision SDK for Windows ランタイムライセンス |
お問合せ下さい
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- SmartCollision SDK を使用する際には「USB Key(ドングル)」が必要です。
- 製品の価格は、営業担当者までお問い合わせください。
ダウンロード
ドキュメント
SmartCollision SDK
※PDFをご覧頂くには Adobe Acrobat Rederが必要です。
ムービー
SmartCollision SDK
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SmartCollisionのアルゴリズム解説 |  |
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様々な非多面体オブジェクト同士の衝突 |  |
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飛行機の組み立て |  |
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ボルトを穴に入れる |  |
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PHANTOMデバイスの利用例 |  |
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核融合炉の組み立てシミュレーション |  |
SmartPhysics
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卓袱台をひっくり返す |  |
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ドミノ倒し |  |
※WMVをご覧頂くにはMicrosoft Windows MediaPlayer が必要です。
サンプルソースコード
SmartCollision SDK
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犬のモデル (ビルド/実行不可) |
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使用ライブラリ
Collision Detection Library: SmartCollisionSDK
Haptics Library: OpenHaptics ToolKit HDAPI（オプション）
Graphics Library: OpenGL, GLUT
サンプルデータ
SmartCollision Viewer
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足の骨モデル シーン構成 ポリゴン数:76,592 オブジェクト数:28 |
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