3D Systems Haptics Devices
3D Systems社製 ハプティクス デバイスは、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。 3自由度モデルと6自由度モデルがあります。
3次元CGオブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

利用分野・用途

ロボット

  • 遠隔ロボット制御(スレーブやマスターの力覚デバイスとして)

　

医療・リハビリ

  • 外科手術リハーサルシステム
  • リハビリテーション、トレーニングシステム
  • 視覚障害者のためのアプリケーション

　

バイオ

  • 分子モデリング
  • ナノマニピュレーション

　

VR・教育

  • 製品デザイン、デザイナ向けのインタラクティブ・デバイス
  • 力覚インタラクションによるユーザーインタフェース

　

設計・製造

  • 3Dモデリング、干渉チェック
  • 仮想アセンブリ、プロトタイピング

特長

  • 微細作業にも用いることができる3～6自由度の位置センサを搭載
  • DCモータを用いたトルク制御により3～6自由度のフォースフィードバック機構(力覚)を搭載
  • 瞬間最大提示力は、～37.5Nものタイプもあり、堅いCGオブジェクトに触れたような表現に有効
  • 入出力制御更新レートは、1kHzもの高速処理を実現

製品ラインアップ

Touch ＜タッチ＞

作業領域　　　　160W x 120H x 70Dmm
位置・姿勢入力　6自由度
力覚出力　　　　3自由度
瞬間最大提示力　 3.3 N
最大連続提示力　 0.88 N

詳細情報

Touch X ＜タッチ エックス＞

作業領域　　　　160W x 120H x 120D mm
位置・姿勢入力　6自由度
力覚出力　　　　3自由度
瞬間最大提示力　 7.9 N
最大連続提示力　 1.75 N

詳細情報

Phantom Premium 1.5 ＜ファントム プレミアム＞

作業領域　　　　381W x 267H x 191D mm
位置・姿勢入力　3自由度 (ESGオプション 6自由度)
力覚出力　　　　3自由度
瞬間最大提示力　 8.5 N
最大連続提示力　 1.4 N

詳細情報

Phantom Premium 1.5 High Force ＜ファントム プレミアム＞

作業領域　　　　381W x 267H x 191D mm
位置・姿勢入力　3自由度 (ESGオプション 6自由度)
力覚出力　　　　3自由度
瞬間最大提示力　37.5 N
最大連続提示力　 6.2 N

詳細情報

Phantom Premium 1.5 / 6DOF ＜ファントム プレミアム 6DOF＞

作業領域　　　　381W x 267H x 191D mm
位置・姿勢入力　6自由度
力覚出力　　　　6自由度
瞬間最大提示力　 8.5 N
最大連続提示力　 1.4 N

詳細情報

Phantom Premium 1.5 High Force / 6DOF ＜ファントム プレミアム 6DOF＞

作業領域　　　　381W x 267H x 191D mm
位置・姿勢入力　6自由度
力覚出力　　　　6自由度
瞬間最大提示力　37.5 N
最大連続提示力　 6.2 N

詳細情報

　

旧製品(終息品)

※備考

  • 上記の製品(デバイス本体)は、すべて1年間の保守が付帯されております。 通常使用で故障した場合、センドバック方式(弊社までお送り頂く)にて無償修理を致します。
  • 故障の際、代替品のお貸し出しは含まれておりません。
  • ハプティクスデバイスを接続されるPCのインタフェースはデバイスによって違いがあり、またハプティクスデバイスとの相性もございます。 お客様自身でインタフェースカードを増設することになるケースもございますので、詳細につきましては、ご購入前に営業・サポート担当までお問合せください。

　

セット製品

多点接触シミュレーションシステム　剛（Tsuyoshi）

デバイス Touch×1
ソフトウェア SmartCollision Studio Viewer×1

カタログ(PDF)

力覚・ホワイトボード・キット　書（Sho）

デバイス Touch×1
ソフトウェア Phantom文字描画ソフト×1

カタログ(PDF)

ハプティクス通信制御開発用システム　連（Ren）

デバイス Touch×2
ソフトウェア Haptics Communication Toolkit×1

カタログ(PDF)

サポート

3D Systems Customer Support Center サイト

　

  1. 3D Systems Customer Support Center にアクセスする。

    2. https://support.3dsystems.com/

  2. はじめてアクセスされる場合には、ログインページの「Register here.」より英語で登録申請をする。

    https://support.3dsystems.com/s/login/SelfRegister?language=en_US

　

デバイス修理のご依頼

　

サポート申請フォームよりご連絡ください。折り返し、担当者より連絡をいたします。

https://www.ddd.co.jp/support/haptics/