3D Systems Haptic Devices <スリーディー・システムズ ハプティクス デバイス>は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。 3自由度モデルと6自由度モデルがあります。3次元CGオブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
  1. 利用分野・用途
  2. 特長
  3. 製品ラインアップ
    • Touch
    • Touch X
    • Phantom Premium 1.5
    • Phantom Premium 1.5 High Force
    • Phantom Premium 1.5 / 6DOF
    • Phantom Premium 1.5 High Force / 6DOF
  4. サポート

利用分野・用途

ロボット

  • 遠隔ロボット制御(スレーブやマスターの力覚デバイスとして)

医療・リハビリ

  • 外科手術リハーサルシステム
  • リハビリテーション、トレーニングシステム
  • 視覚障害者のためのアプリケーション

バイオ

  • 分子モデリング
  • ナノマニピュレーション

VR・教育

  • 製品デザイン、デザイナ向けのインタラクティブ・デバイス
  • 力覚インタラクションによるユーザーインタフェース

設計・製造

  • 3Dモデリング、干渉チェック
  • 仮想アセンブリ、プロトタイピング

特長

  • 微細作業にも用いることができる3~6自由度の位置センサを搭載
  • DCモータを用いたトルク制御により3~6自由度のフォースフィードバック機構(力覚)を搭載
  • 瞬間最大提示力は、~37.5Nものタイプもあり、堅いCGオブジェクトに触れたような表現に有効
  • 入出力制御更新レートは、1kHzもの高速処理を実現

製品ラインアップ

Touch

作業領域 160W x 120H x 70Dmm
位置・姿勢入力 6自由度
力覚出力    3自由度
瞬間最大提示力  3.3 N
最大連続提示力  0.88 N

Touch X

作業領域 160W x 120H x 120D mm
位置・姿勢入力 6自由度
力覚出力    3自由度
瞬間最大提示力  7.9 N
最大連続提示力  1.75 N

 

Phantom Premium 1.5

作業領域 381W x 267H x 191D mm
位置・姿勢入力 3自由度
ESGオプション:位置・姿勢入力 6自由度
力覚出力    3自由度
瞬間最大提示力  8.5 N
最大連続提示力  1.4 N

Phantom Premium 1.5 High Force

作業領域 381W x 267H x 191D mm
位置・姿勢入力 3自由度
ESGオプション:位置・姿勢入力 6自由度
力覚出力    3自由度
瞬間最大提示力  37.5 N
最大連続提示力  6.2 N

 

Phantom Premium 1.5 / 6DOF

作業領域 381W x 267H x 191D mm
位置・姿勢入力 6自由度
力覚出力    6自由度
瞬間最大提示力  8.5 N
最大連続提示力  1.4 N

Phantom Premium 1.5 High Force / 6DOF

作業領域 381W x 267H x 191D mm
位置・姿勢入力 6自由度
力覚出力    6自由度
瞬間最大提示力  37.5 N
最大連続提示力  6.2 N

 

旧製品

 

※備考
  • 上記の製品(デバイス本体)は、すべて1年間の保守が付帯されております。 通常使用で故障した場合、センドバック方式(弊社までお送り頂く)にて無償修理を致します。
  • 故障の際、代替品のお貸し出しは含まれておりません。
  • Phantomを接続されるPCのインタフェースはデバイスによって違いがあり、またPhantomデバイスとの相性もございます。お客様自身でインタフェースカードを増設することになるケースもございますので、詳細につきましては、ご購入前に営業・サポート担当までお問合せください。

サポート

3D Systems Haptics Forum サイト

  1. Haptics Forum サイト(http://developer.geomagic.com/)にアクセスする。
  2. はじめてアクセスされる場合には、画面右上の「Register」より登録申請をする。 http://developer.geomagic.com/ucp.php?mode=register

デバイス修理のご依頼

サポート申請フォームよりご連絡ください。折り返し、担当者より連絡をいたします。
  1. 当社オリジナル エンドエフェクタ
    • Thimble Gimbal for Touch X
    • Thimble Gimbal for Premium 1.5 High Force
    • Forceps for Touch
  2. 3D Systems社製 エンドエフェクタ
    • Encoder stylus gimble for 1.5
    • Encoder stylus gimble for 1.5 High Force
    • Thumb-pad for Premium 6DOF
    • Scissors for Premium 6DOF
3D Systems 社製 ハプティクス デバイス用エンドエフェクタ
Touch X および Premium 1.5 High Force用の「指サック」のメーカー品はございません。(メーカー品は、Premium1.5用のみ) 当社では、お客様のご要望に応じた 3D Systems 社製 ハプティクス デバイス用エンドエフェクタ の製作を行なっております。

当社オリジナル エンドエフェクタ (受注生産品)

お客様のご要望に応じてカスタマイズを行なっております。

Thimble Gimbal for Touch X

Thimble Gimbal for Touch X
親指(左側)と人差し指(右側)があります。親指(左側)と人差し指(右側)の内経に違いがあります。Oリング(ゴム製)で、指を絞めつけることによって、ある程度、外れないようにすることができます。

※掴む動作をされたい場合は、2個お買い求めください。

Thimble Gimbal for Premium 1.5 High Force

Thimble Gimbal for Premium 1.5 High Force
この指サックは、メーカー品(Premium1.5用)に比べ、肉厚の作りになっております。

 

※注意事項
  • 高提示力での動作には注意が必要です。エンドエフェクタより指が外れる可能性あります。
  • エンドエフェクタを差し込むアームの穴経が、ご使用のデバイスによって仕様が違うことがありますので、確認が必要です。

Forceps for Touch

Forceps for Touch
鉗子を握ると、PC上の鉗子オブジェクトの開閉操作をすることができます。(通常は、TouchデバイスのスタイラスボタンのOn/OFFで制御する。) 鉗子にポテンショメータを取付、その抵抗値をコントローラで読み取り、PC(USB接続)に出力します。

 

※鉗子の長さ等もご要望に応じて調整(切断)致します。

3D Systems社製 エンドエフェクタ

製品 説明
Encoder stylus gimble for 1.5 位置・姿勢入力を3自由度から6自由度に変更するためのPremium 1.5用のスタイラス型エンドエフェクタです。
Encoder stylus gimble for 1.5 High Force 位置・姿勢入力を3自由度から6自由度に変更するためのPremium 1.5 High Force用のスタイラス型エンドエフェクタです。
Thumb-pad for Premium 6DOF 掴む操作等(入力1自由度のみ)を加えるためのPremium 6DOFシリーズ用のピンチ型エンドエフェクタです。
Scissors for Premium 6DOF 切る操作等(入力1自由度のみ)を加えるためのPremium 6DOFシリーズ用のハサミ型エンドエフェクタです。
* 詳細は、営業担当者までお問い合わせください。
  1. デバイス ドライバ
    • Touch Device Driver
    • Phantom Device Driver
  2. 開発ツール
    • OpenHaptics for Windows
    • OpenHaptics for Linux
    • OpenHaptics 商用ランタイムライセンス
メーカーから提供されているPhantomデバイス用デバイス ドライバ と 開発ツールのご紹介です。

デバイス ドライバ

デバイス名 デバイスガイド(PDF) クイックスタートガイド(PDF) インストールガイド(PDF) 対応ドライバ
Touch
Touch X
Touch Touch Touch v2020.7.9
Phantom Premium 1.5
Phantom Premium 1.5 High Force
Touch Touch Touch v5.1.9
Phantom Premium 1.5 / 6DOF
Phantom Premium 1.5 High Force / 6DOF
Touch Touch Touch v5.1.9

 

Legacy Haptic Device Drivers

開発ツール OpenHaptics Developer Edition

OpenHaptics OpenHaptics Developer Edition カタログ

 

製品 プラットフォーム コンパイラ 開発ツール
OpenHaptics for Windows(無料) Windows 7(64bit), 8.1, 10 Microsoft Visual Studio 2015, 2017以降 OHDE v3.5
OpenHaptics Unity Plugin(無料) Windows 10 Unity 2018.3.10以降 Unity Asset Store
OpenHaptics for Linux(無料) Ubuntu 18.04 LTS(64bit) gcc 4.x以降 OHDE v3.4
OpenHaptics ランタイムライセンス(有料) 商用版

 

[開発ツールのご紹介] Unity Plugin による ハプティクスアプリケーション開発
https://www.ddd.co.jp/start-haptics/
  1. セット製品
    • 多点接触シミュレーションシステム
    • 力覚・ホワイトボード・キット
    • ハプティクス通信制御開発用システム
  2. 開発ツール
    • OpenHaptics拡張開発ツール
    • リアルタイム干渉深度計算ライブラリ
    • ハプティクス通信制御開発用ライブラリ

セット製品

製品 セット内容 カタログ(PDF)
多点接触シミュレーションシステム 剛(Tsuyoshi) デバイス Touch×1ソフトウェア SmartCollision Studio Viewer×1 多点接触シミュレーションシステム 剛
力覚・ホワイトボード・キット 書(Sho) デバイス Touch×1ソフトウェア Phantom文字描画ソフト×1 力覚・ホワイトボード・キット 書
ハプティクス通信制御開発用システム 連(Ren) デバイス Touch×2ソフトウェア Haptics Communication Toolkit ハプティクス通信制御開発用システム 連

開発ツール

製品 プラットフォーム コンパイラ カタログ(PDF)
OpenHaptics拡張開発ツールOHTxPANDA <オー・エイチ・ティーエクスパンダー> Windows 7以降 Microsoft Visual C++ 2008, 2010, 2012, 2013 OHTxPANDA
リアルタイム干渉深度計算ライブラリ SmartCollision SDK for Windows Windows 7以降 Microsoft Visual C++ 2005以降 SmartCollision SDK
ハプティクス通信制御開発用ライブラリ Haptics Communication Toolkit Windows: 7以降, Linux: Kernel 2.4.31以降IRIX: Version 6.5.5m以降Network protocol: TCP/IP Windows: Microsoft Visual C++ 2005以降Linux: GCC 3.3.2以降IRIX: MIPSpro C++ 7.3.0以降 Haptics Communication Toolkit
* 詳細は、営業担当者までお問い合わせください。