ハプティクス – 力触覚遠隔操作・協調動作・干渉計算 開発支援 開発効率を向上させるためのツールをベースにお客様のご要望に応じたシステムを開発します 3D Systems 社製 ハプティクス 開発ツール デバイスドライバ & Unityアプリ体験OpenHaptics による Haptics プログラミングUnity による Haptics プログラミングUnreal Engine による Haptics プログラミング 詳細情報 リアルタイム干渉計算ライブラリ SmartCollision 高精度な衝突判定と、衝突判定後の適切な処理(干渉の解消・力覚呈示)を実現することを可能にした、リアルタイム干渉計算ライブラリです。 導入事例 鉗子同士の衝突検出上下顎の歯の接触判定 詳細情報 OpenHaptics拡張開発ツール OHTxPANDA ハプティクスデバイスの時系列データ記録機能記録の開始、停止記録データの削除、ファイル書き出し 保存した時系列データへの誘導機能記録データのファイル読み込み記録データの各種値の取得 詳細情報 ハプティクス通信制御開発用ライブラリ Haptics Communication Toolkit 力覚などのデータを高速に送受信するためのソフトウェアライブラリ 分散処理(プラットフォーム間ブリッジ)遠隔操作(マスタ・スレーブ制御) 詳細情報 導入事例 [消化器外科] 腹腔鏡下胆嚢摘出術シミュレータ納入先: 立命館大学 田中研究室 様 1人の指導医が、遠く離れた場所に居る複数人の修練医に対して、触覚を伴う教示を同時に行うことが可能な遠隔指導を目標とする「腹腔鏡下胆嚢摘出術シミュレータ」です。 共同研究：立命館大学様 , 愛知工科大学様 , 滋賀医科大学様 , 株式会社スリーディー 動画再生(クリック)主な機能 CUDAを用いた高速臓器モデル変形処理の実現 REMO を用いて高品質画像を使用者に提供 実際の手術器具を用いた手術コックピット 鉗子同士の衝突検出にSmartCollisionを適用 臓器モデルを操作した際に生じる感触を力覚提示 [補綴歯科] ハプティクス技術を用いた咬合接触可視化シミュレーション納入先: 鶴見大学 歯学部 新ハイテクリサーチセンター 顎口腔機能高次元解析室 様 補綴物設計後、実物の補綴物を製作する前にVR空間内で患者様ごとの形態を用いたハプティクスデバイスによる咬合シミュレーションです。 上下顎の歯の接触判定に「 リアルタイム干渉計算ライブラリ SmartCollision」を利用しています。 開発協力：株式会社スリーディー クラウン作製時における適合シミュレーション インレー作製時における適合シミュレーション
