研究開発 のための 画像処理 ･ ビジュアライゼーション技術

デジタルツイン用3次元ビューア開発

デジタルツインを実現する3次元ビューア開発

生産設備などをVRやARなどの技術を利用し実寸大でシミュレーションが行える環境を提供する
3次元点群データからポリゴンデータを生成しPCやタブレット上で表示可能な お客様独自のビューア開発を行なっております。

利用例

  • 設備保全管理
  • 生産システムの開発や仮想試運転
  • 現場作業および製品開発の効率化
  • 研究開発用途など
画像センサを用いた画像処理

画像センサを用いた画像処理

LiDARセンサ, 深度センサ, 深層学習を用いた画像解析
LiDAR搭載スキャナ・スマホ(iPhone/iPad)、天球カメラ(THETA, INSTA360)やMatterportカメラなどでスキャンした3次元測量データを活用した画像処理を行なっております。

3次元点群

  • リアルタイムにSLAM(自己位置推定 と環境地図の同時作成)処理
  • 点群データの3次元モデル化(点群位置を計算しその点群データをUnityで描画処理など)
画像センサを用いた画像処理
深度画像、カラー画像、スケルトン画像などを取得するセンサ(Azure Kinectなど) を活用した画像処理を行なっております。

深度画像

  • 深度画像(RGB-D)からリアルタイムに人物の姿勢(骨格追跡)を検出・推定した上で骨格・関節位置座標を算出


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カメラ画像の画像再構成処理(CV, GPGPU)

カメラ画像の画像再構成処理(CV, GPGPU)

カメラ画像から対象物の形状を認識・復元・検出する
  • ステレオカメラ(2画像)での3次元復元
  • 単眼移動カメラ(複数画像列に対する特徴点追跡)の3次元復元
  • 俯瞰画像生成(魚眼カメラ歪み補正-ピンホール変換-俯瞰変換)
機械学習向け CGデータ制作

機械学習向け CGデータ制作

高精度な学習用データを大量に自動生成する
お客様の目的に合った学習用データ(教師あり学習、教師なし学習)の作成や、画像処理エンジニアによる学習支援(良いデータを使ってある程度の認識率を獲得するなど)を行なっております。

異常検出アプリケーション例

  • 車両カメラによる車両・歩行者検出
  • 医用画像処理による病変の検出

導入事例

[モーションキャプチャ] Kinect によるリアルタイム 上肢動作計測システム

納入先: 大学・研究研究機関 様

Kinect™ for Windows®による上肢関節位置・角度のリアルタイム取得が可能です。
上半身（頭部・左右上肢）をリンク構造として当てはめ、各関節点の位置や角度を求めることが可能です。
  • Kinect™のチルト角をコントロール可能
  • 肩・肘の関節角度のテキストデータ出力／頭部
  • 肩・肘・手首の関節点位置のテキストデータ出力
  • 上肢動作のリアルタイムビジュアライズ(計測データの可視化)
  • 上肢動作のリアルタイムストリーミング(別のプログラムで上肢の動きを受け取ることができる)

[テレイグジスタンス] 全周囲 裸眼 立体映像装置 TWISTER

納入先: 慶應義塾大学 メディアデザイン研究科 舘研究室 様

REMOによる裸眼立体視表示

[シミュレーション] 核融合炉 の 組立シミュレーション

納入先: 自然科学研究機構 核融合科学研究所 様

SmartCollisoinによる組立シミュレーション
＜検証データ＞
オブジェクト数：138
頂点数：75,356
三角形数：150,176

[デザインレビュー] インタラクティブ 高精細映像 の 表示システム

納入先: 筑波大学 様

REMOによる高精細映像の表示

[シミュレーション] 胸腔鏡下 肺手術 の 術前シミュレーション

納入先: 東京女子医科大学 呼吸器外科 様

立体視を用いた術前シミュレーション

[シミュレーション] 電動 車いす シミュレータ

納入先: 東京大学 工学系研究科 小竹･二瓶研究室 様

車イスの走行シミュレータの計算結果を3次元データを用いて視覚評価するシステム

[シミュレーション] マルチスクリーン 立体視 表示 システム

納入先: 早稲田大学・本庄キャンパス 様

早稲田大学 本庄キャンパスの景観データをマルチプロジェクション システムで投影