ハプティック デバイス 3D Systems Phantom Premium 3.0 – 6DOF <ファントム プレミアム 6DOF>

3D Systems Premium 3.0 6dof

3D Systems Phantom Premium 3.0 – 6DOF <ファントム プレミアム 6DOF>は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティック デバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

仕様

作業空間 並進 ~33 W x 23 H x 16 D inches
> 838 W x 584 H x 406 D mm
Yaw 297 degrees
5.18 radians
Pitch 260 degrees
4.54 radians
Roll 335 degrees
5.85 radians
台座サイズ 15 W x 20 D inches
~381 W x 508 D mm
エンドエフェクタ ハンドル型
オプション:ピンチ型(親指パッド), ハサミ型
稼働範囲 肩を中心に旋回する腕の動き
位置分解能 並進 > 1000 dpi
~ 0.02 mm
Yaw/Pitch 0.0023 degrees
0.00004 radians
Roll 0.0080 degrees
0.00014 radians
機械摩擦抵抗 0.75 oz
0.2 N
瞬間最大提示力 (ニュートラルポジション) 並進 4.9 lbf
22 N
Yaw/Pitch 73 oz-in
515 mNm
Roll 24 oz-in
170 mNm
連続提示力 (ニュートラルポジション) 並進 0.7 lbf
3 N
Yaw/Pitch 27 oz-in
188 mNm
Roll 7 oz-in
48 mNm
堅さ 5.7 lbf in-1
1N mm-1
力覚自由度 (6自由度) X, Y, Z, Tx, Ty, Tz
位置センシング
6自由度[エンコーダスタイラス型]
X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
インターフェイス パラレルポート

* 詳細は、営業担当者までお問い合わせください。

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