エンドエフェクタ (受注生産品)
Touch XおよびPhantom Premium 1.5 High Force向けの指サックについては、3D Systems社純正製品の提供はございません(メーカー提供品はPhantom Premium 1.5向けのみ)。
当社では、お客様のご要望に応じて、3D Systems社製ハプティクスデバイス向けエンドエフェクタの製作を承っております。

当社オリジナル エンドエフェクタ (受注生産品)

Thimble Gimbal for Touch X

Thimble Gimbal for Touch X
製品は、親指用(左側)と人差し指用(右側)の2種類をご用意しています。親指用と人差し指用では内径が異なり、それぞれの指に合わせた形状となっています。Oリング(ゴム製)により指へ固定できるため、使用時に外れにくい構造です。

 

※つまむ・掴む動作を行う場合は、親指用と人差し指用を1個ずつ、計2個お買い求めください。

Thimble Gimbal for Premium 1.5 High Force

Thimble Gimbal for Premium 1.5 High Force
本製品は、メーカー純正品(Phantom Premium 1.5用)と比較して、肉厚な構造を採用しています。

 

※ご使用上の注意
  • 高い力覚提示力で使用する場合、指がエンドエフェクタから外れる可能性がありますのでご注意ください。
  • エンドエフェクタを取り付けるアーム部の取付穴径は、ご使用のデバイスによって異なる場合があります。ご購入前に対応機種および寸法をご確認ください。

Forceps for Touch

Forceps for Touch
鉗子を握ることで、PC上の鉗子オブジェクトの開閉操作を行うことができます。 通常はTouchシリーズのスタイラスボタンのON/OFFで開閉を制御しますが、本製品では鉗子に取り付けたポテンショメータの抵抗値をコントローラで読み取り、USB経由でPCへ出力することで、より直感的な操作を実現します。

 

※鉗子の長さや仕様については、ご利用用途に応じた調整・製作が可能です。詳細はお問い合わせください。

3D Systems社製 エンドエフェクタ

Encoder stylus gimble for 1.5

Phantom Premium 1.5の位置・姿勢入力を3自由度から6自由度へ拡張するスタイラス型エンドエフェクタです。 姿勢情報の入力に対応することで、より高度な3次元操作やシミュレーション環境の構築を支援します。

 

Encoder stylus gimble for 1.5 High Force

Phantom Premium 1.5 High Forceの位置・姿勢入力を3自由度から6自由度へ拡張するスタイラス型エンドエフェクタです。 姿勢情報の入力に対応することで、より精密な操作やシミュレーションに活用できます。

 

Thumb-pad for Premium 6DOF

Phantom Premium 6DOFシリーズ向けのピンチ型エンドエフェクタです。 掴む・つまむ動作などの入力(1自由度)に対応し、より自然なインタラクションを実現します。

 

Scissors for Premium 6DOF

Phantom Premium 6DOFシリーズ向けのハサミ型エンドエフェクタです。 切る動作などの入力(1自由度)に対応し、医療シミュレーションや研究用途における直感的な操作を支援します。

 

※製品の仕様や対応機種については、お問い合わせください。