ハプティクスデバイスドライバ & 開発ツール

Touch Device Driver for Windows (対応OS: Windows 10 / 11 64-bit))

対応デバイス	デバイスガイド	スタートガイド	インストールガイド	対応ドライバ
Touch (Ethernet, USB, HID)　　　 Touch X (Ethernet, USB, HID)				TDD v2023.10.11

メーカーダウンロードサイト Haptic Device Drivers

Phantom Device Driver for Windows (対応OS: Windows 10 64-bit)

対応デバイス	デバイスガイド	スタートガイド	インストールガイド	対応ドライバ
Phantom Premium 1.5 Phantom Premium 1.5 High Force				PDD v5.1.9

メーカーダウンロードサイト Haptic Device Drivers

Touch Device Driver for Linux (対応OS: Ubuntu 22.04 LTS 64-bit)

対応デバイス	デバイスガイド	スタートガイド	インストールガイド	対応ドライバ
Touch (HID, USB, Ethernet)　　 Touch X (HID, USB, Ethernet)				TDD v2023.11.15 (Ubuntu 22.04 LTS 64-bit)
Touch (Ethernet, USB)　　 Touch X (Ethernet, USB)				TDD v2022.4.4 (Ubuntu 20.04 LTS 64-bit)
Touch (Ethernet, USB)　　 Touch X (Ethernet, USB)				TDD v2019.2.15 (Ubuntu 18.04 LTS 64-bit)

Touch または Touch X HID対応 Device Driver : v2022.8.1 以降

Touch Device Driver for Linux インストール

開発ツールは、以下の２種類あります。

① OpenHaptics Developer Edition - C++ライブラリ

OpenHapticsというC++ライブラリを使用して、Microsoft Visual Studioで開発をする。

プラットフォーム	プログラマーズガイド	APIリファレンス	サンプルソースコード	DLサイト
for Windows: Windows 10, 11			Microsoft Visual Studio 2015 / 2017	OHDE v3.5.0
for Linux: Ubuntu 22.04 LTS(64bit)			Microsoft Visual Studio 2005 / 2008 / 2010	OHDE v3.4.0

※開発されたプログラムを商用利用される場合には、ランタイムライセンス(有料)が必要になります。
　詳細は、営業担当者までお問い合わせください。

② HapticsDirect - プラグインソフト

ゲームエンジンと言われる Unity, Unreal Engine は、ゲーム開発に必要な処理（描画処理、物理演算、衝突判定、サウンド入出力など）が、あらかじめ用意されている開発ツールです。
ゲームエンジンでの開発は、特に開発よりも労力が掛かると言われているコンテンツ制作において、例えば３次元モデルなどをアセットストアから入手することで容易に実現できます。

HapticsDirect の特長

ドラッグ＆ドロップ操作による開発が可能
Physicsエンジンによるハプティックをサポート
プログラミングを容易にするためのHapticスクリプトで開発が可能
VRデバイスのためのハプティックに関する対応付けを容易に実現
サンプルプログラム (6プログラムのソースコード)付属

製品	プラットフォーム	エディタ	開発ツール
Haptics Direct for Unity	Windows 10 以降	Unity 2019.4.35 以降 (C# Script)	Unity Asset Store
Haptics Direct for Unreal	Windows 10 以降	Unity Engine 4.27 (C++, C#, UnrealScript)	UE Marketplace

※対応プラットフォームは、Windowsのみです。Mac OS および Linuxには対応しておりません。

デバイス ドライバ