Geomagic Phantom Omni <ジオマジック ファントム オムニ>

本製品は終息品(メーカー生産中止)となりました。後継機種 3D Systems Touch – HID に変更となります。

Geomagic Phantom Omni <ジオマジック ファントム オムニ>は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクス デバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

仕様

作業領域~6.4 W x 4.8 H x 2.8 D in
> 160 W x 120 H x 70 D mm
動作範囲手首を中心に旋回する手の動き
位置分解能> 450 dpi
~ 0.055 mm
機械摩擦抵抗< 1 oz (0.26 N)
最大提示力 (通常の直交アーム位置における)0.75 lbf (3.3 N)
継続的提示力 (24 時間)> 0.2 lbf (0.88 N)
堅さX axis > 7.3 lbs / in (1.26 N / mm)
Y axis > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z axis > 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
台座サイズ (接地部分の面積)6 5/8 W x 8 D in
~168 W x 203 D mm
力覚出力3自由度 x, y, z
位置・姿勢入力6自由度 [スタイラスジンバル型]
x, y, z (digital encoders)
Pitch, roll, yaw (± 5% linearity potentiometers)
エンドエフェクタスタイラス型
インタフェースIEEE1394 Firewireポート(6pin-6pin)
※補足
作業領域:モーターの力を100%発揮することができる可動範囲