Touch ＜タッチ＞は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクス デバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
| 総可動範囲 | ~ 17 W x 13.7 H x 6.5 D in > 431 W x 348 H x 165 D mm |
|---|---|
| 作業空間 | ~6.4 W x 4.8 H x 2.8 D in > 160 W x 120 H x 70 D mm |
| 台座サイズ | 6 5/8 W x 8 D in ~168 W x 203 D mm |
| 重さ (デバイス本体のみ) | 3 lbs 15 oz |
| エンドエフェクタ | スタイラス型 |
| 可動範囲 | 可動範囲手首を中心に旋回する手の動き |
| 位置分解能 | > 450 dpi ~ 0.055 mm |
| 機械摩擦抵抗 | < 1 oz (0.26 N) |
| 瞬間最大提示力 (ニュートラルポジション) | 0.75 lbf (3.3 N) |
| 連続提示力 (24時間) | > 0.2 lbf (0.88 N) |
| 堅さ | X axis > 7.3 lbs / in (1.26 N / mm) Y axis > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm) Z axis > 5.9 lbs / in (1.02 N / mm) |
| 力覚自由度 (3自由度) | x, y, z |
| 位置センシング | 6自由度 [スタイラスジンバル型] x, y, z (digital encoders) Pitch, roll, yaw (± 5% linearity potentiometers) |
| インタフェース | USB ポート (HID準拠) |
Touch デバイス
- デバイス本体 / 1個
- 予備スタイラス / 1個
- USB ケーブル / 1本
- 電源アダプター及びケーブル / 各1個
- 操作マニュアル(英語版)
医療シミュレータ開発用 – 当社オリジナル オプション (受注生産品)
※詳細は、営業担当者までお問い合わせください。多点接触シミュレーションシステム 剛（Tsuyoshi）
デバイス Touch×1 ソフトウェア SmartCollision Studio Viewer×1
力覚・ホワイトボード・キット 書（Sho）
デバイス Touch×1 ソフトウェア Phantom文字描画ソフト×1
ハプティクス通信制御開発用システム 連（Ren）
デバイス Touch×2 ソフトウェア Haptics Communication Toolkit×1