3D Systems Premium 1.5 6dof

3D Systems Phantom Premium 1.5 High Force – 6DOF <ファントム プレミアム 6DOF>は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクス デバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

仕様

作業空間並進~15 W x 10.5 H x 7.5 D inches
> 381 W x 267 H x 191 D mm
Yaw297 degrees
5.18 radians
Pitch260 degrees
4.54 radians
Roll335 degrees
5.85 radians
台座サイズ13 W x 10 D inches
~330 W x 254 D mm
エンドエフェクタハンドル型
オプション:ピンチ型(親指パッド), ハサミ型
稼働範囲肘を中心に旋回する前腕の動き
位置分解能並進> 860 dpi
~ 0.003 mm
Yaw/Pitch0.0023 degrees
0.00004 radians
Roll0.0080 degrees
0.00014 radians
機械摩擦抵抗< 0.15 oz (0.04 N)
瞬間最大提示力 (ニュートラルポジション)並進1.9 lbf
8.5 N
Yaw/Pitch73 oz-in
515 mNm
Roll24 oz-in
170 mNm
連続提示力 (ニュートラルポジション)並進0.3 lbf
1.4 N
Yaw/Pitch27 oz-in
188 mNm
Roll7 oz-in
48 mNm
堅さ20 lbf in-1
3.5 N mm-1
力覚自由度 (6自由度)X, Y, Z, Tx, Ty, Tz
位置センシング
6自由度[エンコーダスタイラス型]
X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
インターフェイスパラレルポート

* 詳細は、営業担当者までお問い合わせください。