3D Systems Phantom Premium 1.5 ＜ファントム プレミアム＞は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクス デバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
| 作業空間 | ~15 W x 10.5 H x 7.5 D inches > 381 W x 267 H x 191 D mm |
|---|---|
| 台座サイズ | 13 W x 10 D inches ~330 W x 254 D mm |
| エンドエフェクタ | スタイラス型 オプション:6自由度エンコーダスタイラスジンバル |
| 可動範囲 | 肘を中心に旋回する前腕の動き |
| 位置分解能 | > 860 dpi ~ 0.03 mm |
| 機械摩擦抵抗 | < 0.15 oz (0.04 N) |
| 瞬間最大提示力 (ニュートラルポジション) | 1.9 lbf (8.5 N) |
| 連続提示力 (ニュートラルポジション) | > 0.3 lbf (1.4 N) |
| 堅さ | 20 lbf in-1 3.5 N mm-1 |
| 力覚自由度 | 3自由度 x, y, z |
| 位置センシング | 3自由度[スタイラス型] x, y, z (digital encoders) |
| インタフェース | IEEE1284 パラレル ポート |
| プラットフォーム | Intel / AMDベースのPC |
Encoder stylus gimble for 1.5 を装着した状態Premium 1.5 デバイス (受注生産品)
- デバイス本体 / 1個
- スタイラス / 1個
- 指サック / 1個
- パラレル ケーブル / 1本
- 電源ケーブル / 各1個
- 操作マニュアル(英語版)
スタイラス 入力6自由度 – メーカー オプション (受注生産品)
Encoder stylus gimble for 1.5 姿勢入力 3自由度 Pitch, roll, yaw (±5%)