3D Systems Phantom Premium 1.5 High Force – 6DOF ＜ファントム プレミアム 6DOF＞は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクス デバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
| 作業領域 | 並進 | ~15 W x 10.5 H x 7.5 D inches > 381 W x 267 H x 191 D mm |
|---|---|---|
| Yaw | 297 degrees 5.18 radians |
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| Pitch | 260 degrees 4.54 radians |
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| Roll | 335 degrees 5.85 radians |
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| 台座サイズ (接地部分の面積) | 13 W x 10 D inches ~330 W x 254 D mm |
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| エンドエフェクタ | ハンドル型 オプション:ピンチ型(親指パッド), ハサミ型 |
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| 動作範囲 | 肘を中心に旋回する前腕の動き | |
| 位置分解能 | 並進 | > 3784 dpi ~ 0.007 mm |
| Yaw/Pitch | 0.0023 degrees 0.00004 radians |
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| Roll | 0.0080 degrees 0.00014 radians |
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| 機械摩擦抵抗 | 0.75 oz 0.2 N |
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| 最大提示力 (通常の直交アーム位置における) | 並進 | 8.4 lbf 37.5 N |
| Yaw/Pitch | 73 oz-in 515 mNm |
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| Roll | 24 oz-in 170 mNm |
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| 継続的提示力 (24 時間) | 並進 | 1.4 lbf 6.2 N |
| Yaw/Pitch | 27 oz-in 188 mNm |
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| Roll | 7 oz-in 48 mNm |
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| 堅さ | 20 lbf in-1 3.5 N mm-1 |
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| 力覚出力 | 6自由度 X, Y, Z, Tx, Ty, Tz | |
| 位置・姿勢入力 | 6自由度[エンコーダスタイラス型] X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw |
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| インターフェイス | パラレルポート | |
※補足
作業領域：モーターの力を100％発揮することができる可動範囲
作業領域：モーターの力を100％発揮することができる可動範囲
Premium 1.5 / 6DOF High Force デバイス (受注生産品)
- デバイス本体 / 1個
- パラレル ケーブル / 1本
- 電源ケーブル / 各1個
- 操作マニュアル(英語版)