3D Systems Phantom Premium 1.5 High Force – 6DOF ＜ファントム プレミアム 6DOF＞は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクス デバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
仕様
| 作業空間 | 並進 | ~15 W x 10.5 H x 7.5 D inches > 381 W x 267 H x 191 D mm |
|---|---|---|
| Yaw | 297 degrees 5.18 radians |
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| Pitch | 260 degrees 4.54 radians |
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| Roll | 335 degrees 5.85 radians |
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| 台座サイズ | 13 W x 10 D inches ~330 W x 254 D mm |
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| エンドエフェクタ | ハンドル型 オプション:ピンチ型(親指パッド), ハサミ型 |
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| 稼働範囲 | 肘を中心に旋回する前腕の動き | |
| 位置分解能 | 並進 | > 3784 dpi ~ 0.007 mm |
| Yaw/Pitch | 0.0023 degrees 0.00004 radians |
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| Roll | 0.0080 degrees 0.00014 radians |
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| 機械摩擦抵抗 | 0.75 oz 0.2 N |
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| 最大提示力 (ニュートラルポジション) | 並進 | 8.4 lbf 37.5 N |
| Yaw/Pitch | 73 oz-in 515 mNm |
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| Roll | 24 oz-in 170 mNm |
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| 瞬間連続提示力 (ニュートラルポジション) | 並進 | 1.4 lbf 6.2 N |
| Yaw/Pitch | 27 oz-in 188 mNm |
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| Roll | 7 oz-in 48 mNm |
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| 堅さ | 20 lbf in-1 3.5 N mm-1 |
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| 力覚自由度 (6自由度) | X, Y, Z, Tx, Ty, Tz | |
| 位置センシング 6自由度[エンコーダスタイラス型] |
X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw | |
| インターフェイス | パラレルポート | |
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