3D Systems Phantom Premium 1.5 High Force ＜ファントム プレミアム ハイフォース＞は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクス デバイスです。3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
仕様
| 作業空間 | ~15 W x 10.5 H x 7.5 D inches > 381 W x 267 H x 191 D mm |
|---|---|
| 台座サイズ | 13 W x 10 D inches ~330 W x 254 D mm |
| エンドエフェクタ | スタイラス型 オプション:6自由度エンコーダスタイラスジンバル | 可動範囲 | 肘を中心に旋回する前腕の動き |
| 位置分解能 | > 3784 dpi ~ 0.007 mm |
| 機械摩擦抵抗 | < 0.15 oz (0.04 N) |
| 瞬間最大提示力 (ニュートラルポジション) | 8.4 lbf (37.5 N) |
| 連続提示力 (ニュートラルポジション) | > 0.3 lbf (1.4 N) |
| 堅さ | 20 lbf in-1 3.5 N mm-1 |
| 力覚自由度 (3自由度) | x, y, z |
| 位置センシング 3自由度[スタイラス型]6自由度オプション[エンコーダスタイラス型] | x, y, z (digital encoders) 6自由度オプションPitch, roll, yaw |
| インタフェース | パラレルポート |
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