Touch
3D Systems Phantom Premium 1.5 High Force <ファントム プレミアム ハイフォース>は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクス デバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

仕様

作業領域~15 W x 10.5 H x 7.5 D inches
381 W x 267 H x 191 D mm
台座サイズ (接地部分の面積)13 W x 10 D inches
~330 W x 254 D mm
エンドエフェクタスタイラス型
オプション:6自由度エンコーダスタイラスジンバル
動作範囲肘を中心に旋回する前腕の動き
位置分解能> 3784 dpi
~ 0.007 mm
機械摩擦抵抗< 0.15 oz (0.04 N)
最大提示力 (通常の直交アーム位置における)8.4 lbf (37.5 N)
継続的提示力 (24 時間)> 0.3 lbf (1.4 N)
堅さ20 lbf in-1
3.5 N mm-1
力覚出力3自由度 x, y, z
位置・姿勢入力 3自由度[スタイラス型] x, y, z (digital encoders)
6自由度オプション[エンコーダスタイラス型] Pitch, roll, yaw
インタフェースIEEE1284 パラレルポート
※補足
作業領域:モーターの力を100%発揮することができる可動範囲

製品構成

Encoder stylus gimble for 1.5 High Force を装着した状態

Premium 1.5 High Force デバイス (受注生産品)

  • デバイス本体 / 1個
  • スタイラス / 1個
  • パラレル ケーブル / 1本
  • 電源ケーブル / 各1個
  • 操作マニュアル(英語版)

スタイラス 入力6自由度 – メーカー オプション (受注生産品)

指サック – 当社オリジナル オプション (受注生産品)

※指サックは、人差し指用と親指用がございますので、あらかじめご指定ください。(サックの径を指定可能)
※詳細は、営業担当者までお問い合わせください。