Haptics Direct は、OpenHaptics(のHDAPIとHLAPIの一部)を統合した新しいUnityプラグインです。
従来のOpenHaptics Unityプラグインでは、OpenHapticsのインストールが必要でしたが、Haptics Directではインストール不要になりました。
OpenHaptics Unityプラグインとの機能の差は、Haptics Directのいくつかの新しい機能を除いて、殆ど同じです。
OpenHaptics Unity Bridgeにより、衝突や動的メッシュなどの機能に独自のアルゴリズムを実装できるようになりました。
また、Unityで提供されているPhysics(物理演算)機能を利用することもできます。
なお、OpenHaptics Unityプラグインは引き続きご利用頂けますが、今後のサポートおよびバージョンアップの予定はありません。
詳細は、以下のURLをご覧ください。

Unityアセットストア
Unity による Haptics プログラミング