Geomagic Phantom Omni ＜ジオマジックファントムオムニ＞ | ハプティクスデバイス

本製品は終息品(メーカー生産中止)となりました。後継機種 3D Systems Touch – HID に変更となります。

Geomagic Phantom Omni ＜ジオマジックファントムオムニ＞は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクスデバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

作業領域	~6.4 W x 4.8 H x 2.8 D in > 160 W x 120 H x 70 D mm
動作範囲	手首を中心に旋回する手の動き
位置分解能	> 450 dpi ~ 0.055 mm
機械摩擦抵抗	< 1 oz (0.26 N)
最大提示力 (通常の直交アーム位置における)	0.75 lbf (3.3 N)
継続的提示力 (24 時間)	> 0.2 lbf (0.88 N)
堅さ	X axis > 7.3 lbs / in (1.26 N / mm) Y axis > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm) Z axis > 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
台座サイズ (接地部分の面積)	6 5/8 W x 8 D in ~168 W x 203 D mm
力覚出力	3自由度 x, y, z
位置・姿勢入力	6自由度 [スタイラスジンバル型] x, y, z (digital encoders) Pitch, roll, yaw (± 5% linearity potentiometers)
エンドエフェクタ	スタイラス型
インタフェース	IEEE1394 Firewireポート(6pin-6pin)

仕様