3D Systems Phantom Premium 3.0 – 6DOF ＜ファントムプレミアム 6DOF＞

本製品は終息品(メーカー生産中止)となりました。
なお、Premium3.0 のハードウェアサポートは、2022年2月2日まで。
デバイスドライバーとOpenHapticsは、2024年2月2日まで継続されます。

3D Systems Phantom Premium 3.0 – 6DOF ＜ファントムプレミアム 6DOF＞は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するハプティクスデバイスです。
3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

作業領域	並進	~33 W x 23 H x 16 D inches > 838 W x 584 H x 406 D mm
	Yaw	297 degrees 5.18 radians
	Pitch	260 degrees 4.54 radians
	Roll	335 degrees 5.85 radians
台座サイズ (接地部分の面積)		15 W x 20 D inches ~381 W x 508 D mm
エンドエフェクタ		ハンドル型オプション:ピンチ型(親指パッド), ハサミ型
動作範囲		肩を中心に旋回する腕の動き
位置分解能	並進	> 1000 dpi ~ 0.02 mm
	Yaw/Pitch	0.0023 degrees 0.00004 radians
	Roll	0.0080 degrees 0.00014 radians
機械摩擦抵抗		0.75 oz 0.2 N
最大提示力 (通常の直交アーム位置における)	並進	4.9 lbf 22 N
	Yaw/Pitch	73 oz-in 515 mNm
	Roll	24 oz-in 170 mNm
継続的提示力 (24 時間)	並進	0.7 lbf 3 N
	Yaw/Pitch	27 oz-in 188 mNm
	Roll	7 oz-in 48 mNm
堅さ		5.7 lbf in-1 1N mm-1
力覚出力		6自由度 X, Y, Z, Tx, Ty, Tz
位置・姿勢入力		6自由度 [エンコーダスタイラス型] X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw
インターフェイス		パラレルポート

仕様