学校法人花田学園 日本鍼灸理療専門学校 様の「フォースフィードバック付き触覚デバイスを用いた鍼治療トレーニング」事例を掲載しました。

https://www.ddd.co.jp/haptics/

本システムは、鍼治療の技能を習得することを目的とした鍼師養成施設での実習のためのトレーニングシステムです。
人体内部での刺鍼時の感触を精密に再現するためには、鍼の刺入に沿って、鍼の深さ、速度，侵入方向、鍼を押す力、鍼の人体内部での位置等を考慮する必要があります。
鍼が人体に触れているかのように知覚しながらトレーニングが行なえることを目標として開発中です。
鍼の刺入動作時の感覚の再現に Geomagic Touch デバイス および Geomagic Touch X デバイス をご活用頂いております。
* 本システムは、日本鍼灸理療専門学校様 と 岩手県立大学 土井研究室様 による共同研究(開発中)のシステムです。