3次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom <ジオマジック ファントム>

3次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom <ジオマジック ファントム>

3次元力覚入出力デバイス Geomagic Phantom <ジオマジック ファントム>

左)Geomagic Touch X, 右)Geomagic Touch

Geomagic Phantom <ジオマジック ファントム>は、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。
3自由度モデルと6自由度モデルがあります。3次元オブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。
Geomagic Phantom Geomagic Phantom カタログ (仕様比較表)
メーカー: 3D Systems Corporation. (本社:アメリカ)

利用分野

  • 外科手術リハーサルシステム
  • リハビリテーション、トレーニングシステム
  • 視覚障害者のためのアプリケーション
  • 遠隔ロボット制御(スレーブやマスターの力覚デバイスとして)
  • 分子モデリング
  • ナノマニピュレーション
  • 3Dモデリング、干渉チェック
  • 仮想アセンブリ、プロトタイピング
  • 製品デザイン、デザイナ向けのインタラクティブ・デバイス
  • 力覚インタラクションによるユーザーインタフェース

おもな特長

  • 微細作業にも用いることができる3~6自由度の位置センサを搭載
  • DCモータを用いたトルク制御により3~6自由度のフォースフィードバック機構(力覚)を搭載
  • 最大提示力は、~37.5Nものタイプもあり、堅いオブジェクトの表現に有効
  • 入出力制御更新レートは、1kHzもの高速処理を実現

製品タイプ

製品 位置・姿勢入力3自由度 力覚出力3自由度 位置・姿勢入力6自由度 力覚出力3自由度 位置・姿勢入力6自由度 力覚出力6自由度)
Geomagic Touch (旧Phantom Omni)    
Geomagic Touch X (旧Phantom Desktop)    
Phantom Premium 1.5 ● (オプション:Encoder stylus gimble)  
Phantom Premium 1.5 High Force ● (オプション:Encoder stylus gimble)  
Phantom Premium 1.5 – 6DOF    
Phantom Premium 1.5 High Force – 6DOF    
Phantom Premium 3.0 – 6DOF    

製品ラインアップ

デバイス本体

製品 作業領域 最大提示力
(最大連続提示力)
エンドエフェクタ インタフェース
Geomagic Touch (旧Phantom Omni) 160W x 180H x 70D mm 3.3 N ( 0.88 N) スタイラス型 Ethernet (IEEE802.3)
付属品:USB接続のLANアダプタ
Geomagic Touch X (旧Phantom Desktop) 160W x 120H x 120D mm 7.9 N ( 1.75 N) スタイラス型
オプション:
鉗子型(入出力機能なし)
Ethernet (IEEE802.3)
付属品:USB接続のLANアダプタ
Phantom Premium 1.5 381W x 267H x 191D mm 8.5 N ( 1.4 N) スタイラス型
指サック型
Parallel (IEEE1284)
Phantom Premium 1.5 High Force 381W x 267H x 191D mm 37.5 N ( 6.2 N) スタイラス型 Parallel (IEEE1284)
Phantom Premium 1.5 – 6DOF 381W x 267H x 191D mm 8.5 N ( 1.4 N) ハンドル型 Parallel (IEEE1284)
Phantom Premium 1.5 High Force – 6DOF 381W x 267H x 191D mm 37.5 N ( 6.2 N) ハンドル型 Parallel (IEEE1284)
Phantom Premium 3.0 – 6DOF 838W x 584H x 406D mm 22 N ( 3 N) ハンドル型 Parallel (IEEE1284)
  • 上記の製品(デバイス本体)は、すべて1年間の保守が付帯されております。
  • 通常使用で故障した場合、センドバック方式(弊社までお送り頂く)にて無償修理を致します。
  • 故障の際、代替品のお貸し出しは含まれておりません。
  • Phantomを接続されるPCのインタフェースはデバイスによって違いがあり、またPhantomデバイスとの相性もございます。お客様自身でインタフェースカードを増設することになるケースもございますので、詳細につきましては、ご購入前に営業・サポート担当までお問合せください。

エンドエフェクタ・オプション

製品 説明
Encoder stylus gimble for 1.5 位置・姿勢入力を3自由度から6自由度に変更するためのPremium 1.5用のエンドエフェクタです。
Encoder stylus gimble for 1.5 High Force 位置・姿勢入力を3自由度から6自由度に変更するためのPremium 1.5 High Force用のエンドエフェクタです。
Thumb-pad for Premium 6DOF 掴む操作等(入力1自由度のみ)を加えるためのPremium 6DOFシリーズ用のピンチ型エンドエフェクタです。
Scissors for Premium 6DOF 切る操作等(入力1自由度のみ)を加えるためのPremium 6DOFシリーズ用のハサミ型エンドエフェクタです。
  • 詳細は、営業担当者までお問い合わせください。

セット製品

製品 セット内容 カタログ(PDF)
多点接触シミュレーションシステム 剛(Tsuyoshi) デバイス Geomagic Touch×1
ソフトウェア SmartCollision Studio Viewer×1
多点接触シミュレーションシステム 剛
力覚・ホワイトボード・キット 書(Sho) デバイス Geomagic Touch×1
ソフトウェア Phantom文字描画ソフト×1
力覚・ホワイトボード・キット 書
力覚通信システム開発用ツールキット 連(Ren) デバイス Geomagic Touch×2
ソフトウェア Haptic Communication Toolkit
力覚通信システム開発用ツールキット 連
  • 詳細は、営業担当者までお問い合わせください。

開発ソフトウェア

製品 プラットフォーム コンパイラ カタログ(PDF)
Phantomデバイス用開発ツール
Geomagic OpenHaptics for Windows
Windows 8.1(win32, x64)
Windows 7(win32, x64)
Vista(win32, x64)
XP(win32, x64)
Microsoft® Visual C++ 2005(SP2), 2008, 2010
Phantomデバイス用開発ツール
Geomagic OpenHaptics for Linux
Ubuntu 14.04 (LTS) 64bit以降
gcc 4.x以降
Phantomデバイス用開発ツール
Geomagic OpenHaptics ランタイムライセンス
商用のみ
OpenHaptics拡張開発ツール
OHTxPANDA <オー・エイチ・ティーエクスパンダー>
Windows XP以降 Microsoft Visual C++ 2008, 2010, 2012, 2013 OHTxPANDA
リアルタイム干渉深度計算ライブラリ
SmartCollision SDK for Windows
Windows XP以降 Microsoft Visual C++ 2005以降 SmartCollision SDK
ハプティック通信制御ライブラリ
Haptic Communication Toolkit
Windows: XP以降, Linux: Kernel 2.4.31以降
IRIX: Version 6.5.5m以降
Network protocol: TCP/IP
Windows: Microsoft Visual C++ 2005以降
Linux: GCC 3.3.2以降
IRIX: MIPSpro C++ 7.3.0以降
Haptic Communication Toolkit
  • 詳細は、営業担当者までお問い合わせください。

ダウンロード

  • Phantom Device Driver の最新バージョンのソフトウェアの入手先
    スリーディーシステムズ社のWebサイトよりダウンロード
  • Windows Vista環境にPhantom Device Driver をインストールする際の注意事項
    インストール方法はこちらのマニュアルをご覧ください。
  • Geomagic OpenHaptics Developer Editionの入手方法
      (1)3D Systems Haptics Forums (http://dsc.sensable.com/)にアクセスする。
      (2)はじめてアクセスされる場合には、画面右上の「Register」より登録申請をする。
       申請されたメールアドレスに ログイン情報(Username と Password)が送られてきます。
      (3)ログイン後、「ダウンロード」より、OpenHapticsをダウンロードする。
  • サポート

    • Phantom修理のご依頼
      修理のご依頼は、サポート申請フォームよりご連絡ください。折り返し、担当者より連絡をいたします。

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