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3D Systems Haptics Devices
3D Systems社製 ハプティクス デバイスは、ユーザーがPC上の仮想オブジェクトに触れて操作できる高精度の力覚インタラクションを実現するデバイスです。 3自由度モデルと6自由度モデルがあります。
3次元CGオブジェクトと作業者の動的なインタラクションにおいて、視覚情報だけでなく力覚情報を加えることにより、物体に触れたときに手に伝わる反力をリアルに再現し、操作性を向上します。

利用分野・用途

ロボット

  • 遠隔ロボット制御(スレーブやマスターの力覚デバイスとして)

 

医療・リハビリ

  • 外科手術リハーサルシステム
  • リハビリテーション、トレーニングシステム
  • 視覚障害者のためのアプリケーション

 

バイオ

  • 分子モデリング
  • ナノマニピュレーション

 

VR・教育

  • 製品デザイン、デザイナ向けのインタラクティブ・デバイス
  • 力覚インタラクションによるユーザーインタフェース

 

設計・製造

  • 3Dモデリング、干渉チェック
  • 仮想アセンブリ、プロトタイピング

特長

  • 微細作業にも用いることができる3~6自由度の位置センサを搭載
  • DCモータを用いたトルク制御により3~6自由度のフォースフィードバック機構(力覚)を搭載
  • 瞬間最大提示力は、~37.5Nものタイプもあり、堅いCGオブジェクトに触れたような表現に有効
  • 入出力制御更新レートは、1kHzもの高速処理を実現

製品ラインアップ

Touch <タッチ>

作業領域    160W x 120H x 70Dmm
最大提示力     3.3 N
継続的提示力   0.88 N
力覚出力    3自由度
位置・姿勢入力 6自由度

Touch X <タッチ エックス>

作業領域    160W x 120H x 120D mm
最大提示力     7.9 N
継続的提示力   1.75 N
力覚出力    3自由度
位置・姿勢入力 6自由度

Phantom Premium 1.5 <ファントム プレミアム>

作業領域    381W x 267H x 191D mm
最大提示力      8.5 N
継続的提示力   1.4 N
力覚出力    3自由度
位置・姿勢入力 3自由度 (ESGオプション 6自由度)

Phantom Premium 1.5 High Force <ファントム プレミアム>

作業領域    381W x 267H x 191D mm
最大提示力     37.5 N
継続的提示力    6.2 N
力覚出力    3自由度
位置・姿勢入力 3自由度 (ESGオプション 6自由度)

Phantom Premium 1.5 / 6DOF <ファントム プレミアム 6DOF>

作業領域    381W x 267H x 191D mm
最大提示力     8.5 N
継続的提示力   1.4 N
力覚出力    6自由度
位置・姿勢入力 6自由度

Phantom Premium 1.5 High Force / 6DOF <ファントム プレミアム 6DOF>

作業領域    381W x 267H x 191D mm
最大提示力     37.5 N
継続的提示力    6.2 N
力覚出力    6自由度
位置・姿勢入力 6自由度

※備考

  • 対象製品(デバイス本体)には1年間の保守サービスが付帯されています。
  • 通常使用による故障は、センドバック方式にて無償修理を行います。
  • なお、代替機貸出サービスは含まれておりません。
  • 接続インターフェースは製品によって異なり、ご利用環境によってはインターフェースカードの増設が必要となる場合があります。
  • 詳細はご購入前に営業・サポート担当までお問い合わせください。

 

セット製品

多点接触シミュレーションシステム 剛(Tsuyoshi)

デバイス Touch×1
ソフトウェア SmartCollision Studio Viewer×1

力覚・ホワイトボード・キット 書(Sho)

デバイス Touch×1
ソフトウェア Phantom文字描画ソフト×1

ハプティクス通信制御開発用システム 連(Ren)

デバイス Touch×2
ソフトウェア Haptics Communication Toolkit×1

サポート

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