利用分野・用途
ロボット
- 遠隔ロボット制御(スレーブやマスターの力覚デバイスとして)
医療・リハビリ
- 外科手術リハーサルシステム
- リハビリテーション、トレーニングシステム
- 視覚障害者のためのアプリケーション
バイオ
- 分子モデリング
- ナノマニピュレーション
VR・教育
- 製品デザイン、デザイナ向けのインタラクティブ・デバイス
- 力覚インタラクションによるユーザーインタフェース
設計・製造
- 3Dモデリング、干渉チェック
- 仮想アセンブリ、プロトタイピング
特長
- 微細作業にも用いることができる3～6自由度の位置センサを搭載
- DCモータを用いたトルク制御により3～6自由度のフォースフィードバック機構(力覚)を搭載
- 瞬間最大提示力は、～37.5Nものタイプもあり、堅いCGオブジェクトに触れたような表現に有効
- 入出力制御更新レートは、1kHzもの高速処理を実現
製品ラインアップ
Phantom Premium 1.5
作業領域 381W x 267H x 191D mm 位置・姿勢入力 3自由度 ESGオプション：位置・姿勢入力 6自由度 力覚出力 3自由度 瞬間最大提示力 8.5 N 最大連続提示力 1.4 N
Phantom Premium 1.5 / 6DOF
作業領域 381W x 267H x 191D mm 位置・姿勢入力 6自由度 力覚出力 6自由度 瞬間最大提示力 8.5 N 最大連続提示力 1.4 N
Phantom Premium 1.5 High Force / 6DOF
作業領域 381W x 267H x 191D mm 位置・姿勢入力 6自由度 力覚出力 6自由度 瞬間最大提示力 37.5 N 最大連続提示力 6.2 N
旧製品
- Geomagic Touch - Ethernet (完売)
- Phantom Omni - FireWire (完売)
- Geomagic Touch X - Ethernet (在庫僅少)
- Phantom Desktop - Parallel (完売)
- Phantom Premium 3.0 / 6DOF - Parallel (完売)
※備考
- 上記の製品(デバイス本体)は、すべて1年間の保守が付帯されております。 通常使用で故障した場合、センドバック方式(弊社までお送り頂く)にて無償修理を致します。
- 故障の際、代替品のお貸し出しは含まれておりません。
- ハプティクスデバイスを接続されるPCのインタフェースはデバイスによって違いがあり、またハプティクスデバイスとの相性もございます。 お客様自身でインタフェースカードを増設することになるケースもございますので、詳細につきましては、ご購入前に営業・サポート担当までお問合せください。
サポート
3D Systems Haptics Forum サイト
- Haptics Forum サイト(http://developer.geomagic.com/)にアクセスする。
- はじめてアクセスされる場合には、画面右上の「Register」より登録申請をする。 http://developer.geomagic.com/ucp.php?mode=register
デバイス修理のご依頼
サポート申請フォームよりご連絡ください。折り返し、担当者より連絡をいたします。- Thimble Gimbal for Touch X
- Thimble Gimbal for Premium 1.5 High Force
- Forceps for Touch
- Encoder stylus gimble for 1.5
- Encoder stylus gimble for 1.5 High Force
- Thumb-pad for Premium 6DOF
- Scissors for Premium 6DOF
当社オリジナル エンドエフェクタ (受注生産品)
お客様のご要望に応じてカスタマイズを行なっております。Thimble Gimbal for Touch X
親指(左側)と人差し指(右側)があります。親指(左側)と人差し指(右側)の内経に違いがあります。Oリング(ゴム製)で、指を絞めつけることによって、ある程度、外れないようにすることができます。
※掴む動作をされたい場合は、2個お買い求めください。
Thimble Gimbal for Premium 1.5 High Force
この指サックは、メーカー品(Premium1.5用)に比べ、肉厚の作りになっております。
※注意事項
- 高提示力での動作には注意が必要です。エンドエフェクタより指が外れる可能性あります。
- エンドエフェクタを差し込むアームの穴経が、ご使用のデバイスによって仕様が違うことがありますので、確認が必要です。
Forceps for Touch
鉗子を握ると、PC上の鉗子オブジェクトの開閉操作をすることができます。(通常は、TouchデバイスのスタイラスボタンのOn/OFFで制御する。)
鉗子にポテンショメータを取付、その抵抗値をコントローラで読み取り、PC(USB接続)に出力します。
※鉗子の長さ等もご要望に応じて調整(切断)致します。
3D Systems社製 エンドエフェクタ
| 製品 | 説明 |
|---|---|
| Encoder stylus gimble for 1.5 | 位置・姿勢入力を3自由度から6自由度に変更するためのPremium 1.5用のスタイラス型エンドエフェクタです。 |
| Encoder stylus gimble for 1.5 High Force | 位置・姿勢入力を3自由度から6自由度に変更するためのPremium 1.5 High Force用のスタイラス型エンドエフェクタです。 |
| Thumb-pad for Premium 6DOF | 掴む操作等(入力1自由度のみ)を加えるためのPremium 6DOFシリーズ用のピンチ型エンドエフェクタです。 |
| Scissors for Premium 6DOF | 切る操作等(入力1自由度のみ)を加えるためのPremium 6DOFシリーズ用のハサミ型エンドエフェクタです。 |
デバイス ドライバ
| デバイス名 | デバイスガイド(PDF) | クイックスタートガイド(PDF) | インストールガイド(PDF) | 対応ドライバ |
|---|---|---|---|---|
| TouchTouch X |  |
|
|
v2021.9.21 |
| Phantom Premium 1.5Phantom Premium 1.5 High Force | |
|
|
v5.1.9 |
| Phantom Premium 1.5 / 6DOFPhantom Premium 1.5 High Force / 6DOF | |
|
|
v5.1.9 |
Haptic Device Drivers for OpenHaptics
開発ツール OpenHaptics Developer Edition
| 製品 | プラットフォーム | コンパイラ | 開発ツール |
|---|---|---|---|
| OpenHaptics for Windows(無料) | Windows 7(64bit), 8.1, 10 | Microsoft Visual Studio 2015, 2017以降 | OHDE v3.5 |
| OpenHaptics Unity Plugin(無料) | Windows 10 | Unity 2018.3.10以降 | Unity Asset Store |
| OpenHaptics for Linux(無料) | Ubuntu 18.04 LTS(64bit) | gcc 4.x以降 | OHDE v3.4 |
| OpenHaptics ランタイムライセンス(有料) | 商用版 |
[開発ツールのご紹介] Unity Plugin による ハプティクスアプリケーション開発 http://www.ddd.co.jp/start-haptics/
セット製品
| 製品 | セット内容 | カタログ(PDF) |
|---|---|---|
| 多点接触シミュレーションシステム 剛（Tsuyoshi） | デバイス Touch×1ソフトウェア SmartCollision Studio Viewer×1 | |
| 力覚・ホワイトボード・キット 書（Sho） | デバイス Touch×1ソフトウェア Phantom文字描画ソフト×1 | |
| ハプティクス通信制御開発用システム 連（Ren） | デバイス Touch×2ソフトウェア Haptics Communication Toolkit | |
開発ツール
| 製品 | プラットフォーム | コンパイラ | カタログ(PDF) |
|---|---|---|---|
| OpenHaptics拡張開発ツールOHTxPANDA ＜オー・エイチ・ティーエクスパンダー＞ | Windows 7以降 | Microsoft Visual C++ 2008, 2010, 2012, 2013 | |
| リアルタイム干渉深度計算ライブラリ SmartCollision SDK for Windows | Windows 7以降 | Microsoft Visual C++ 2005以降 | |
| ハプティクス通信制御開発用ライブラリ Haptics Communication Toolkit | Windows: 7以降, Linux: Kernel 2.4.31以降IRIX: Version 6.5.5m以降Network protocol: TCP/IP | Windows: Microsoft Visual C++ 2005以降Linux: GCC 3.3.2以降IRIX: MIPSpro C++ 7.3.0以降 | |